Utama, Anas Maulidi (2016) Rancang Bangun Sistem Pengukuran Posisi Target Dengan Kamera Stereo Untuk Pengarah Senjata Otomatis. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2213100341-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Salah satu hal yang penting dalam mengarahkan senjata secara
otomatis ke target adalah informasi posisi dari target terhadap senjata.
Terdapat banyak metode untuk mengetahui posisi target. Salah satunya
adalah dengan metode pengukuran triangulasi. Metode ini membutuhkan
minimal dua citra untuk medapatkan informasi jarak target terhadap
kamera. Kemudian, informasi jarak tersebut bisa diolah untuk mengetahui
posisi target terhadap senjata.
Pada tugas akhir ini, stereo visual digunakan untuk mendukung
proses pengukuran triangulasi. Stereo visual menggunakan dua kamera
untuk menghasilkan dua citra. Dalam sistem ini, salah satu kamera
bertindak sebagai pemilih target. Citra yang ditangkap dua kamera
tersebut akan diproses oleh processing unit untuk mendapatkan informasi
posisi target terhadap senjata. Informasi ini digunakan untuk
menggerakkan motor pada platform senjata agar senjata mengarah ke
target. Sistem ini juga memiliki fitur tambahan berupa tracking dengan
metode optical flow yang membuat sistem ini dapat mengikuti target yang
dipilih.
Hasil pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah sistem
dapat menentukan posisi target yang dipilih oleh operator dan juga dapat
mengarahkan senjata ke arah target tersebut. Agar senjata bisa diarahkan
ke target, pengukuran posisi target menjadi hal terpenting dalam sistem
ini. Akurasi tertinggi dalam penentuan posisi target dicapai ketika jarak
antar dua kamera sekitar 30 cm, yaitu dengan kesalahan pengukuran
bernilai kurang dari 5%.
========================================================================================================================
One of the important thing in directing the weapon automatically to
target is the position of target to the weapon. There are many methods to
determine the position of target. One of method is triangulation method.
This method requires at least two image to obtain target distance to the
camera. Then, the information of target distance can be processed to
determine the position of target to the weapon.
In this final project, stereo visual is used to support the process of
triangulation method. Stereo visual uses two cameras to produce two
images. In this system, one camera acts as a target selector. The image
captured by two cameras will be processed by processing unit to obtain
the target position to the weapon. This information is used to drive the
motor on the platform that leads the weapon to the target. This system
also has additional feature such as tracking using optical flow method that
makes this system can follow the choosen target.
The results of tests performed in this project is the system can
determine the position of a target selected by operator and also direct the
weapon toward the target. If we want to direct the weapon to the target,
position measurement become the most important thing in this system.
The highest accuracy in the position measurement was achieved when the
distance between cameras was about 30 cm, which the error was less than
5%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 006.42 Uta r |
| Uncontrolled Keywords: | pengukuran posisi, stereo visual, teknologi senjata |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 13 Feb 2020 07:40 |
| Last Modified: | 13 Feb 2020 07:40 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/74893 |
Actions (login required)
 |
View Item |