Ramadhan, Ilham Dwiki (2020) Rancang Bangun Quadcopter Menggunakan STM32F1 Guna Pelacakan Korban Bencana Alam dengan GPS. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10311600000047-Non_Degree.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Semakin sering terjadi bencana alam pada saat ini diperlukan kesiagaan dari tim penyelamat untuk bekerja seefisien mungkin dalam menemukan korban yang masih hidup, terutama korban yang berada di daerah yang susah dijangkau oleh manusia. Agar korban yang masih hidup mudah ditemukan dan dievakuasi maka dibuatlah alat yang berguna untuk memudahkan pencarian korban tersebut seperti quadcopter. Quadcopter adalah robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV micro dan banyak digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi. Robot quadcopter merupakan UAV yang memiliki ciri khusus yang mudah dikenali yaitu memiliki empat buah baling-baling motor yang digunakan sebagai penggeraknya. Pada proyek akhir ini quadcopter menggunakan STM32F1 sebagai flight controller dan dilengkapi dengan GPS, barometer dan gyro. Cara kerja alat ini yaitu dengan memasang kamera external pada quadcopter yang terhubung dengan PC atau laptop untuk pemantauan visual secara real time , ketika pengguna berhasil menangkap visual korban, pengguna dapat melakukan tracking lokasi korban dengan data berfungsi untuk menstabilkan quadcopter ketika terbang , sedangkan barometer berfungsi untuk mengukur ketinggian terbang quadcopter. STM32F1 dapat digunakan sebagai flight controller atau pusat kendali yang dapat mengoperasikan GPS, Gyro dan barometer. STM32F1 diprogram menggunakan software Arduino IDE.Modul GPS ublox M8N yang dipakai dapat membaca data latitude dan longtitude. GPS Ublox M8N juga dilengkapi dengan kompas HMC5883L.
=========================================================================================================================
More frequent natural disasters at this time are required preparedness of the rescue team to work as efficiently as possible in finding survivors, especially victims who are in areas that are difficult to reach by humans. So that survivors are easily found and evacuated, then a tool is made that is useful to facilitate the search for victims such as quadcopter. Quadcopter is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) aerial robot that belongs to the UAV micro category and is widely used by several agencies or agencies. uadcopter robot is a UAV that has a special characteristic that is easily recognized, which has four motor propellers that are used as its driving force. In this final project the quadcopter uses STM32F1 as a flight controller and is equipped with GPS, barometer and gyro. The way this tool works is by installing an external camera on a quadcopter connected to a PC or laptop for visual monitoring in real time, when the user successfully captures the victim's visuals, the user can track the location of the victim with data functioning to stabilize the quadcopter when flying, while the barometer functions to measure the height of a quadcopter fly. STM32F1 can be used as a flight controller or control center that can operate GPS, Gyro and barometer. STM32F1 is programmed using Arduino IDE software. The ublox M8N GPS module used can read latitude and longtitude data Ublox M8N also built in HMC5883L compass.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | RSEO 629.133 352 Ram r-1 |
| Uncontrolled Keywords: | STM32F1, Quadcopter, GPS |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.6 Antennas (Electronics) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK9956 Radio. Wireless telephone T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101 Telecommunication |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3 |
| Depositing User: | Ilham Dwiki Ramadhan |
| Date Deposited: | 24 Mar 2025 05:28 |
| Last Modified: | 24 Mar 2025 05:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/74947 |
Actions (login required)
 |
View Item |