Pengembangan OSD (On Screen Display) Dengan Penambahan Menu Untuk Aplikasi Pada Semi Autonomous Mobile Robot Dengan Lengan Untuk Mengambil Objek

Hak, Muhammad Saiful (2016) Pengembangan OSD (On Screen Display) Dengan Penambahan Menu Untuk Aplikasi Pada Semi Autonomous Mobile Robot Dengan Lengan Untuk Mengambil Objek. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2214105082-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Tugas Akhir ini membahas pengembangan OSD (On Screen Display) dengan sistem FPV (First Person View) yang bertujuan untuk mendukung kinerja sebuah RC (Remote Control) atau mobile robot dengan cara mengambil data pada RC atau mobile robot tersebut. Penggunaan sensor pada modul OSD ini terbatas, sehingga dilakukan sebuah pengembangan dengan penambahan pengkabelan dan pemrograman menggunakan kompiler Arduino. Dalam sistem ini, OSD yang dipakai adalah dua buah minimOSD yang telah dirancang dengan penambahan beberapa fitur menu sensor. Pada minimOSD yang pertama data GPS (Global Positioning System) berupa posisi lintang dan bujur didapat dari APM (ArduPilot Mega) yang diprogram menggunakan minimOSD extra. Pada minimOSD yang kedua didapat data sensor ultrasonik dan posisi lengan robot yang dikirim oleh Arduino Mega pada mobile robot menggunakan pengiriman serial. Sensor suhu, level baterai dan data waktu diperoleh dari penambahan pengkabelan pada pin-pin ATMega328. Hasil olah data sensor pada minimOSD pertama dan kedua yang berupa data visual digabung dan dikirim menuju layar monitor FPV menggunakan video transmiter. Animasi data yang ditampilkan mempunyai batas sebesar 256 data karakter, sehingga posisi lengan robot dan sensor ultrasonik hanya bisa digambarkan berupa perbandingan skala tingkatan dan data teks, sedangkan data sensor yang lain ditampilkan sesuai hasil olah data sebenarnya. ======================================================================================================================== This Final Project discusses the development of OSD (On Screen Display) with FPV (First Person View) system which aims to support the performance of an RC (Remote Control) or a mobile robot by taking the data from it. The use of sensors in the OSD module is limited, thus necessiating a development by additional wirings and programs made using the Arduino compiler. In this system, the OSD used was two minimOSDs which was designed with the addition of several features of the sensor menu. In the first minimOSD, GPS (Global Positioning System) data in the form of longitude and latitude were obtained from APM (ArduPilot Mega) which were programmed using minimOSD extra. The second minimOSD collected the ultrasonic sensor data and the robot arm position which were sent by Arduino Mega on the mobile robot using serial communication. The temperature sensor, battery level and time data were obtained from the additional wirings at the ATmega328 pins. Results from the first and second minimOSD were combined and sent to the FPV monitor screen using video transmitter in the form of visual data. Animated data was limited to 256 characters, therefore the robot arm position and ultrasonic sensor data can only be shown as scale level comparions and text, while data from the other sensors were displayed according to the actual results.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 005.269 Hak p
Uncontrolled Keywords: OSD (On Screen Display), FPV (First Person View), minimosd, remote control, APM (ArduPilot Mega), Arduino pro mini.
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211.415 Mobile robots
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 20 Feb 2020 03:48
Last Modified: 20 Feb 2020 03:48
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/75071

Actions (login required)

View Item View Item