Items where Subject is "TJ211.415 Mobile robots"

A

Abidin, Muhammad Nur (2016) Pengaturan Keseimbangan Robot Humanoid Dengan Giroskop Untuk Melakukan Gerakan Penari Topeng Betawi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abidin, Muhammad Nur (2016) Pengaturan Keseimbangan Robot Humanoid Dengan Gyroscope Untuk Melakukan Gerakan Penari Topeng Betawi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abraham, Alvin (2020) Rancang Bangun Troli Belanja Pengikut Manusia Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Aji, Haidar Semadhi (2021) Rancang Bangun Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Dengan Kemampuan Penjejakan Kabel. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember#TEKNIK_ELEKTRO.

Akbar, Reza Maliki (2020) Rancang Bangun Sistem Kontrol PID Path Following pada Prototipe Unmanned Autonomous Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Al-Ayubi, Muhammad Sholahuddin (2020) Sistem Perencanaan Rute Pada Domestic Service Robot Untuk Pencarian Objek Rumah Tangga. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Alam, Ivan Falahul (2019) Implementasi LiDAR pada Robot Sepak Bola Beroda untuk Umpan Datar. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Assalafi, Ahmad Nabil (2024) Rancang Bangun Sistem Kontrol Semi Otomatis Dan Otomatis Berbasis PLC pada Mesin Penutup Botol. Project Report. [s.n.], [s.l.].

B

Biridho Al Haq, Kavin (2021) Penggunaan Computer Vision Based Pada Simulasi Autonomous Vehicle Nvidia Jetbot Dengan Tuning Pid Untuk Mengikuti Berbagai Macam Lintasan Jalan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Budi, Dwi Prasetiyo (2018) Robot Manipulator 3 Degree Of Freedom (DOF) Pada Prototype ROV (Remotely Operated Vehicle) Untuk Meletakkan Terumbu Karang Ke Penangkaran Menggunakan Inverse Kinematic. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

C

Chhorn, Buntheng (2020) Two-Wheeled Vehicle Balancing Using Control Moment Gyroscope. Masters thesis, InstitutTeknologi Sepuluh Nopember.

D

Dharma, Krisna Pramudya (2022) Rancang Bangun Sistem Kemudi Elektronik Untuk Sistem Navigasi Otonom Dan Manual Mobil Cerdas (ICAR ITS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Dikairono, Rudy (2021) Kecerdasan Buatan Untuk Persepsi, Formasi, Dan Perencanaan Gerak Robot Sepak Bola Beroda. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwayasutha, Bonaventura Bhama Prayudha (2021) Simulasi Autonomous Vehicle Pada Nvidia Jetbot Terhadap Rintangan Statis Dalam Situasi Berkendara Sehari-Hari. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fahmi, Muhammad Iqbal (2018) Implementasi Sensor Kinect Pada Mobile Robot Untuk Inspeksi Objek Yang Mengandung Bahan Kimia. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Falithurrahman, Maulana (2019) Implementasi LiDAR pada Robot Sepakbola Beroda untuk Tendangan ke Gawang. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Farih, Muhammad (2019) Perancangan Sistem Navigasi Leader-Follower berbasiskan Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) untuk Navigasi Wheeled Mobile Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fuad, Muhammad (2021) Metode Penghindaran Rintangan Pada Robot Mobil Beroda Berdasarkan Headed Social Force Model Dengan Pengendali Kecepatan Menggunakan Hybrid Velocity Obstacles. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

G

Gavindra, Gregorius Gery (2021) Rancang Bangun Robot Penyedot Debu Otomatis Dengan Fitur Pembersih Anak Tangga Menggunakan Algoritme Deteksi Anak Tangga Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Perencanaan Langkah Boustrophedon. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Habib, Nukman (2022) Perencanaan Gerakan Optimal Pada Mobile Robot Menggunakan Modified Ant Colony Optimization. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hadi, Sirojul (2019) Sistem Formasi Leader-Follower Multi-Mobile Robot untuk Mencari Sumber Kebocoran Gas. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hak, Muhammad Saiful (2016) Pengembangan OSD (On Screen Display) Dengan Penambahan Menu Untuk Aplikasi Pada Semi Autonomous Mobile Robot Dengan Lengan Untuk Mengambil Objek. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Haqi, Muhammad Rayhan Atha`illah (2023) Lokalisasi Real-Time Pada Robot Servis Indoor Dengan Sensor Lidar 2D Dan Algoritma Adaptive Monte Carlo Localization. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hardianto, Garry (2023) Perancangan Sistem Mapping Dan Localization Pada Robot Agv Untuk Pemindahan Hasil Produksi Velg Mobil Menggunakan Metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hasnalala, Adinda Razana (2023) Pengembangan Prototipe Robot Asistif untuk Pembelajaran Interaktif bagi Penyandang Disabilitas Intelektual. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayanto, Ari (2018) Sistem Autodocking Mobile Robot Berbasis Suara Untuk Pengisian Ulang Baterai. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Paltzky Ainurrafi (2020) Lokalisasi Dan Pemetaan Pada Indoor Domestic Service Robot Dengan Menggunakan IMU Dan Kamera RGB-D. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hutomo, Harjuno (2019) Sistem Penghindar Halangan pada Mobile Robot Menggunakan Metode Light Detection And Ranging (LIDAR). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

J

Jehuda, Michael Jacob Ephariem (2019) Rancang Bangun Swarm Drone Berbasis Leader-Follower. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kholiq, Abd. (2015) Design sistem pengendali adaptif fuzzy pada mobil robot untuk menghindari halangan. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusuma, Welly Herlambang (2024) Pengembangan Sistem Pembelajaran Interaktif Siswa Disabilitas Intelektual Menggunakan Robot Dengan Intervensi Audiovisual. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumawardana, Arya (2017) Kompensasi Eksternal Disturbance Menggunakan Ctc Dengan Ndo Untuk Pengaturan Formasi Differential Drive Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

L

Lemppa, Andi Fytra Khaliva (2023) Kendali Pesawat Nirawak Berbasis Sinyal Otot Lengan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Luqman, Kafka Kordova (2023) Simulasi dan Analisis Trajektori Mobile Cable Driven Parallel Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Mail, Adam (2023) Implementasi Sistem Navigasi Mobile Robot Menggunakan Extended Kalman Filter dengan Fusion Sensor Rotary Encoder – Gyroscope - Lidar Scan Matching Interpolasi Iterative Closest Point. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maulana, Azzam Wildan and Muhtadin, Muhtadin and Zaini, Ahmad (2024) Kalibrasi Kamera Omnivision pada Mobile Robot Menggunakan Machine Learning. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Mubin, Mohammad Nasrul (2016) Pengembangan Metode Pengambilan Objek Berbahaya Secara Otomatis Pada Mobile Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Musri, Tengku (2016) Remote Control Komunikasi Robot Berbasis Pergerakan Tangan Pada Smartphone Dengan Metode Logika Fuzzy. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

N

Nabila, Auliya (2021) Trajectory Tracking Nonholonomic Mobile Robot Dengan Input Constraint Berdasarkan Pendekatan LMI. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nafis, Zishwa Muhammad Jauhar (2019) Pemetaan Ruangan Berbasis LIDAR Menggunakan Mobile Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nanda, Muhammad Fariz Shafa Dwi (2024) Navigasi Mobile Robot Nonholonomic Menggunakan Algoritma RRT*-Fuzzy dalam Lingkungan Dinamis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugaha, Galang Artha (2024) Sistem Pengambilan Keputusan Untuk Menghindari Halangan Pada Hospital Mobile Robot Menggunakan Metode Fuzzy Logic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugraha, Ditya Garda (2024) Pengembangan Sistem Pencarian Benda Rumah Tangga Pada Robot Otonom Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Pahlevi, Rizky Reza (2020) AUTONOMOUS DOCKING SYSTEM UNTUK MOBILE ROBOT BERBASIS LIDAR PADA STASIUN PENGISIAN DAYA NIRKABEL. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pambudi, Arga Dwi (2019) Desain Pengolahan Data Multisensor Menggunakan Fuzzy Q-Learning Untuk Sistem Navigasi Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permatasari, Shervind Maharani (2024) Perancangan Sistem Kontrol Untuk Perubahan Lajur Pada Autonomous Vehicle Dengan Menggunakan Kontrol Prediktif Nonlinear. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pratama, Ihza Aji (2024) Desain dan Perencanaan Struktur Mekanikal Plat Penyangga Robot UGV Pembasmi Hama Ganoderma Boninense pada Bibit Kelapa Sawit. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogi, Marceliananda (2024) Sistem Klasifikasi Korban Bencana Kategori Manusia Dengan Kondisi Tertutup Sebagian Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pritina, Aura Agharid (2023) Desain Konsep Dan Pembuatan Mock Up Mekanisme Manipulator Paralel 3-Puu Untuk Robot Friction Stir Welding. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rabani, Farhan (2023) Eksperimen Trajektori pada Mobile Cable-Driven Parallel Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmat, Alvan Nauval (2023) Implementasi Algoritma Linear Quadratic Regulator untuk Path Tracing pada Holonomic Service Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmayanti, Shintya Rezky and Akbar, Achmad Zidan (2020) Laporan Kerja Praktik “Violeta” Robot Disinfektan Menggunakan UV Untuk Membantu Sterilisasi Rumah Sakit Dalam Masa Pandemi Covid-19 di Science Techno Park ITS. Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

Ramadhan, Rizal Aulia (2019) Rancang Bangun Robot Keseimbangan Dua Roda Untuk Mengikuti Objek Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rijalul, Haq (2023) Optimasi Perencanaan Lintasan Berbasis Multi Objective Genetic Algorithm Untuk Mobile Robot Di Lingkungan Dinamis. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh November.

Rikho, Yusuf Abadi (2019) Unmanned Surface Vehicle untuk Pemetaan Kedalaman Menggunakan Navigasi GPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rioza, Hansen Ade (2024) Navigasi Multi-Robot Menggunakan Greedy Heuristic Algorithm Berbasis ACO Algorithm. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rizki, Mochammad Sudrajat Dwi (2019) Kontrol Pergerakan Omni-Directional Wheels Robot Berdasar Citra Obyek. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rizqifadhiilah, Muhammad Azriel (2023) Deteksi dan Tracking Rintangan Menggunakan Probabilistic Data Association Filter pada Lingkungan Indoor Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rohmadin, Novem Ardan (2015) Implementasi metode wall following berbasis kinect untuk robot mobile. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Saharudin, Agung (2024) Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Robo Clean Menggunakan Metode PID Untuk Pembersihan Panel Surya. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sari, Dimas Rizky Fitra (2022) Analisis Dynamic Tipping Pada Cable Driven Parallel Robot Dengan Rekonfigurasi Posisi 3 Mobile Base. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sasmito, Atmo (2022) Trajectory Tracking Nonholonomic Mobile Robot Menggunakan Metode Fuzzy dan Feedback Linearization. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sentosa, Adrie (2016) Rancang Bangun Kendali Jarak Jauh Robot Servis Pembersih Debu Berbasis Internet Of Things. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiaji, Muchmirul Yusa (2022) Motion Planning Pada Mobil Otonom Dengan Algoritma Fast And Safe Trajectory Planner (Motion Planning In Autonomous Car With Fast And Safe Trajectory Planner Algorithm). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Susanto, Ariestya Putra (2018) Autonomous Docking System untuk Mobile Robot Berbasis Citra pada Stasiun Pengisian Daya Nirkabel. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

U

Utama, Cakra Krishna (2023) Waste-Fi Tempat Sampah Wifi Berbasis Arduino Uno Dan Node Mcu Esp 8266 Guna Meningkatkan Kesadaran Pemilahan Sampah Dan Melek Digital Di Lingkungan SMAN 4 Sidoarjo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

V

Valentino, Rendi (2016) Pengembangan Semi Autonomous Mobile Robot Untuk mengambil Objek Dengan Mempertimbangkan Berat Objek. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wicaksono, Ilham (2019) Navigasi Mobile Robot Darat Menggunakan Odometri Visual Berbasis Citra Stereo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wulandari, Dwi (2016) Perencanaan Jalur Mobile Robot Qbot Menggunakan Metode B-Spline Dengan Kontroler Neuro-Fuzzy. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Y

Yasar, Arriza Fajar Zhafar (2024) Pengembangan Sistem Odometri Untuk Akuisisi Sinyal B-Scan GPR. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Z

Zulkarnain, Maskhur (2021) Penghindaran Halangan Menggunakan Ctc Dan Struktur Virtual Untuk Pengaturan Formasi Leader-Follower Pada Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.