Yudhono, M. Satrio Ramadhana (2016) Rancang Bangun Fall Detection System Dengan Analisa Percepatan Sudut Rotasi Secara Real Time Menggunakan Mikrokontroler Arduino. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
5112100217-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
5112100217-Paper.pdf - Accepted Version Download (890kB) | Preview |
Preview |
Text
5112100217-Presentation.pdf - Presentation Download (1MB) | Preview |
Abstract
Insiden jatuh merupakan masalah dan sering terjadi di
lingkungan sekitar, pada umumnya terjadi pada usia lanjut namun
tidak menutup kemungkinan insiden terjatuh terjadi pada siapa
pun dan tidak mengenal usia. sebagian kalangan menanggap biasa
dan tidak perlu dikhawatirkan, namun untuk kalangan tertentu
yaitu bagi seseorang yang lanjut usia ataupun seseorang yang
mempunyai indikasi Stroke ini sangat berbahaya, selain itu yang
sedang mengalami gangguan kesehatan juga diperlukan perhatian
khusus.
Untuk itu penulis menawarkan sebuah solusi untuk membuat
rancang bangun fall detection system. Sistem ini akan bekerja
menggunakan analisa aktivitas pergerakan fisik users yang
didapatkan dari sensor orientasi yang didalamnya terdapat sensor
accelerometer, gyroscope, magnetometer yang diletakkan di
bagian saku atas. Untuk mendeteksi pergerakan yang
mengindikasikan pergerakan jatuh, terlebih dahulu diambil data
training pada gerakan (Activity Daily Living) ADL seperti duduk,
berjalan dan diambil pula data sensor pada gerakan jatuh untuk
digunakan sebagai data analisa, sehingga dapat ditetapkan
sebagai nilai threshold untuk gerakan jatuh, namun nilai ini jugaviii
viii
harus dibandingkan dengan nilai tetha sehingga menghasilkan
akurasi yang baik.
Metode yang digunakan sebagai pendeteksian gerakan jatuh
menggunakan analisa sudut rotasi theta yang berasal dari nilai
quaternion(q0,q1,q2,q3) ketika sebelum dan sesudah jatuh
ditambah dengan nilai percepatan sumbu x, sumbu y dan sumbu z
terhadap gravitasi. Kemudian apabila sudah terdeteksi gerakan
jatuh, sistem akan mengirimkan data lokasi kepada keluarga
korban dan dikirimkan ke server menggunakan menggunakan
SIM908 GSM/GPRS/GPS Shield.
Percobaan dilakukan dengan diletakkan perangkat di saku
atas pengguna. Terjadinya transisi gerakan akan menyebabkan
perubahan data sensor, pada gerakan jatuh terjadi perubahan
data secara signifikan. Hasil pada percobaan menunjukkan tingkat
akurasi sebesar 83,75% pada gerakan jatuh. Sedangkan lama
waktu untuk mengirimkan SMS dan ke server masing masing 5s.
Aplikasi ini diharapkan dapat mengurangi dampak risiko dari
insiden terjatuh dengan dilakukannya pertolongan setelah
menerima alarm SMS.
=========================================================================================================
The incidence of falls is a problem and often occur in the
environment, usually occurs in the elderly, but did not rule out a
fall incidents happen to anyone and did not know the age. In some
circles it is considered normal and nothing to worry about,
however, for certain circles that patients with indicated stroke or a
person who has a stroke is very dangerous indication, moreover
that which is experiencing health problems or aging age is also
required special attention.
Authors offer a solution to make the design of the fall
detection system. This system will work acceleration angle of
rotation analysis of users obtained from an accelerometer adn
gyroscope sensor which is placed in the pocket. To detect the
movement that indicates the movement of falling, first taken
training data in motion (Activity Daily Living) ADL such as sitting,
walking, running and taken on a motion sensor data also fell for
use as data analysis, so that the value set as the threshold for a fall.
The method is used as a fall detection using analysis when
the rotation angle before fall and after the fall and the value of the
acceleration axis x, y axis and z axis against gravity. Then when it
detected a fall, the system will send location data to the affected
families and sent to the server using using SIM908 GSM / GPRS /
GPS Shield.x
x
The experiments were performed with the device placed in the top
pocket of the user. The shift will cause the motion sensor data
changes, the fall occurred movement data changes significantly.
Results of the trial showed an accuracy rate of 83.75% on the
motion fell. While the length of time for sending SMS and server to
each 5s.
This application is expected to reduce the impact of the risk of
falling incidents with the help did after receiving the alarm SMS.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSIf 005.746 Yud r 3100016067545 |
| Uncontrolled Keywords: | fall detection, ADL, accelerometer, gyroscpe threshold.quaternion, SMS |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76.9.D33 Data compression (Computer science) |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - Davi Wah |
| Date Deposited: | 10 Mar 2020 08:59 |
| Last Modified: | 10 Mar 2020 08:59 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75422 |
Actions (login required)
 |
View Item |