Pelu, Rifky Dimas Irwinsyah (2020) Perhitungan Beban Pada Desain Chassis Robot Pembersih Tangki. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10211600000026-Non_Degree.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Sejauh ini pembersihan pada tangki BBM masih dilakukan dengan cara konvensional, atau tenaga manusia. Hasil yang diperoleh juga tergantung dari kemampuan dari pekerja tersebut, sehingga variatif, selain reliability yang kurang baik. Penilitian ini bertujuan untuk memperbaiki hal tersebut, penelitian ini lebih memfokuskan dalam desain chassis baik dari segi pemilihan material serta dimensinya, dimana desain dibuat terlebih dahulu, kemudian pemilihan materialnya dan kemudian baru dilakukan perhitungan apakah material tersebut aman untuk digunakan. Menggunakan material Aluminium 4140, dengan ukuran desain yang sudah didapat, perhitungan dilakukan menggunakan safety number 3, didapatkan bahwa material aman dengan tegangan ijin tarik adalah 218,333 Mpa sementara secara perhitungan chassis mendapatkan beban sebesar 107,416 Mpa sehingga dinyatakan aman, kemudian tegangan ijin geser didapatkan 196,5 Mpa sementara secara perhitungan chassis mendapatkan beban sebesar 179,449 Mpa sehingga dinyatakan aman dan yang terakhir yaitu tegangan ijin bending didapatkan 196,5 Mpa sementara secara perhitungan mendapatkan beban sebesar 4,01 sehingga dinyatakan aman. Perhitungan beban serta torsi yang dilakukan juga mendapatkan hasil dari daya motor minimum, yaitu sebesar 387 Watt, serta ukuran diameter poros yang paling kecil sebesar 3,574 x 10-5 m.
===================================================================================================================================
As for now, the industrial cleaning is still using conventional ways of methods, or still using man-power. The results of this methods is unreliable, due to the fact that it’s all depend on the operator skill on cleaning. This research is conducted so that the problems won’t occur in the near future. This research will focus on the design of the chassis, from the material requirements and the dimension of the chassis. Using Aluminium 4140, with the design that has been created the Analysis is using safety number 3, result in minimum tensile stress is 218,333 Mpa while theoretically the chassis is withstanding 107,416 Mpa it is concluded safe, and then the shear stress allowance is 196,5 Mpa while theoretically the chassis withstand 179,449 Mpa it is also concluded safe, and last is bending stress allowance is 196,5 Mpa and by theory the chassis only under 4,01 Mpa of stress by definition it is also safe. Further calculation on shaft’s torsion and also to determine the power requirements for the motor, is 387 watt and minimum diameter for the shaft is 3,574x10-5 m.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | RSMI 629.24 Pel p-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Chassis, Poros, Robot Pembersih Tangki. |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21401-(D3) Diploma 3 |
| Depositing User: | PELU RIFKY DIMAS IRWINSYAH |
| Date Deposited: | 24 Mar 2025 01:36 |
| Last Modified: | 24 Mar 2025 01:36 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/75434 |
Actions (login required)
 |
View Item |