Pengembangan Sistem Cerdas Untuk Navigasi pada Robotic Car Berbasis Colour Tracking

Putra, Albertus Tommy Halim (2020) Pengembangan Sistem Cerdas Untuk Navigasi pada Robotic Car Berbasis Colour Tracking. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
05111540000030-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi saat ini sangat berkembang dari berbagai aspek salah satunya adalah teknologi dalam bidang robotika. Robot beroda adalah salah satu jenis dari robot dalam bidang robotika. Robot beroda dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis. Pengendalian robot beroda secara otomatis dapat mempermudah untuk mengendalikan robot beroda tersebut. Untuk mengendalikan robot secara otomatis diperlukan suatu aspek yang mendukung Gerakan robot tersebut, salah satunya warna. Robot beroda dapat dengan otomatis mencari warna yang diinginkan dan menuju kea rah warna tersebut. Pada Tugas Akhir ini, sudah dibangun sebuah sistem yang mampu menggerakkan robot beroda secara otomatis dengan menggunakan basis colour tracking dengan OpenCV. OpenCV adalah sebuah library yang mendukung sebuah robot beroda dalam mendeteksi warna dan bentuk. Gerakan robotic car ditentukan dengan arah bola yang tertangkap dari kamera robot. Ketika bola berada di seblah kiri robot, robotic car bergerak ke arah kiri mengikuti bola. Ketika bola berada di sebelah kanan robot, robotic car bergerak ke arah kanan mengikuti bola. Ketika bola berada jauh di depan robot, robotic car bergerak maju menuju bola. Kondisi diam/berhenti pada robotic car akan terjadi ketika robotic car berhasil mencapai bola. Apabila viii bola menghilang dari deteksi maka robot akan bergerak kearah bola terakhir terdeteksi. Hasil pengujian ketepatan gerakan, dihasilkan ketepatan gerakan sekitar 80%. Hasil pengujian jarak tangkap kamera maksimal oleh robot adalah 90 cm. ========================================================================== Today’s technology is highly developed from various aspects, one of which is the technology in the field of robotics. Robotic car is a type of robot in the field of robotics. Robotic car can be controlled manually and automatically. We need an aspect to control robotic car movement automatically. One of them is colour. Robotic car can automatically detect colour that we want and track that colour. In this final project, already built a system that is able to move a robotic car automatically with colour tracking using OpenCV. OpenCV is a library which supports robotic car to detect colour and shape. The movement of robotic car is determined by a ball that detected by camera robot. When the ball is on the left robot, the robotic car moves to the left and follow the ball. When the ball is on the right robot, the robotic car moves to the right and follow the ball. When the ball far in front of the robot, robotic car moves forward to the ball. The stop condition will trigger when robotic car successfully reach the ball. If the ball disappeared from detection, then robotic car will move to the last direction of ball detected. The results of testing the accuracy of the movement, x resulting in the accuracy of the movement between 80%. The results of testing the maximum distance of robot’s camera is 90 cm.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Robotika, Robot Beroda, OpenCV, Colour Tracking, Robotics, Robotic Car, OpenCV, Colour Tracking
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T58.62 Decision support systems
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
Divisions: Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Albertus Tommy Halim Putra
Date Deposited: 13 Aug 2020 00:55
Last Modified: 13 Aug 2020 00:55
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/77774

Actions (login required)

View Item View Item