Putra, Albertus Tommy Halim (2020) Pengembangan Sistem Cerdas Untuk Navigasi pada Robotic Car Berbasis Colour Tracking. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
05111540000030-Undergraduate_Thesis.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Teknologi saat ini sangat berkembang dari berbagai aspek salah
satunya adalah teknologi dalam bidang robotika. Robot beroda
adalah salah satu jenis dari robot dalam bidang robotika. Robot
beroda dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis.
Pengendalian robot beroda secara otomatis dapat mempermudah
untuk mengendalikan robot beroda tersebut. Untuk mengendalikan
robot secara otomatis diperlukan suatu aspek yang mendukung
Gerakan robot tersebut, salah satunya warna. Robot beroda dapat
dengan otomatis mencari warna yang diinginkan dan menuju kea
rah warna tersebut.
Pada Tugas Akhir ini, sudah dibangun sebuah sistem yang
mampu menggerakkan robot beroda secara otomatis dengan
menggunakan basis colour tracking dengan OpenCV. OpenCV
adalah sebuah library yang mendukung sebuah robot beroda dalam
mendeteksi warna dan bentuk.
Gerakan robotic car ditentukan dengan arah bola yang
tertangkap dari kamera robot. Ketika bola berada di seblah kiri
robot, robotic car bergerak ke arah kiri mengikuti bola. Ketika bola
berada di sebelah kanan robot, robotic car bergerak ke arah kanan
mengikuti bola. Ketika bola berada jauh di depan robot, robotic car
bergerak maju menuju bola. Kondisi diam/berhenti pada robotic
car akan terjadi ketika robotic car berhasil mencapai bola. Apabila
viii
bola menghilang dari deteksi maka robot akan bergerak kearah
bola terakhir terdeteksi. Hasil pengujian ketepatan gerakan,
dihasilkan ketepatan gerakan sekitar 80%. Hasil pengujian jarak
tangkap kamera maksimal oleh robot adalah 90 cm.
==========================================================================
Today’s technology is highly developed from various aspects,
one of which is the technology in the field of robotics. Robotic car
is a type of robot in the field of robotics. Robotic car can be
controlled manually and automatically. We need an aspect to
control robotic car movement automatically. One of them is colour.
Robotic car can automatically detect colour that we want and track
that colour.
In this final project, already built a system that is able to move
a robotic car automatically with colour tracking using OpenCV.
OpenCV is a library which supports robotic car to detect colour
and shape.
The movement of robotic car is determined by a ball that
detected by camera robot. When the ball is on the left robot, the
robotic car moves to the left and follow the ball. When the ball is
on the right robot, the robotic car moves to the right and follow the
ball. When the ball far in front of the robot, robotic car moves
forward to the ball. The stop condition will trigger when robotic
car successfully reach the ball. If the ball disappeared from
detection, then robotic car will move to the last direction of ball
detected. The results of testing the accuracy of the movement,
x
resulting in the accuracy of the movement between 80%. The
results of testing the maximum distance of robot’s camera is 90 cm.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robotika, Robot Beroda, OpenCV, Colour Tracking, Robotics, Robotic Car, OpenCV, Colour Tracking |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) > T58.62 Decision support systems T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Albertus Tommy Halim Putra |
| Date Deposited: | 13 Aug 2020 00:55 |
| Last Modified: | 19 May 2023 14:27 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/77774 |
Actions (login required)
 |
View Item |