Hidayat, Samsul (2020) Pengembangan Desain Sarana Penunjang Drone Untuk Aktifitas Pemetaan Lahan Pertanian Berbasis Drone Dji Mavic 2 Pro Dengan Konsep Safety Compact. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
08311540000100-Undergraduate_Thesis.pdf Download (7MB) | Preview |
Abstract
Pada sektor pertanian, pemetaan lahan merupakan hal penting yang harus dilakukan dalam proses pembangunan maupun pengelolaan lahan. Dengan adanya gambaran keseluruhan lahan, pihak pengelola akan lebih mudah untuk membuat perencanaan pembangunan maupun dalam menginspeksi kondisi terkini keseluruhan lahan baik mengenai kesuburan tanaman, hama, saluran irigasi maupun kerusakan tanah. Drone mrupakan teknologi canggih yang saat ini digunakan untuk membantu proses pemetaan. Penggunaan drone jenis multicopter diketahui sangat efektif untuk digunakan dalam proses pemetaan lahan kecil yaitu kurang dari 200 hektar termasuk untuk lahan pertanian yang relatif luas, dan memiliki pemukaan tidak dara serta sulit dijangkau. Namun drone saat ini yang digunakan sering memunculkan kendala dan kurang aman untuk digunakan di lahan perkebunan yang pada umumya memiliki tanah yang basah, dan tidak rata. Landing skid yang pendek membuat gimbal terlalu dekat dengan permukaan tanah dan beresiko pada kerusakan komponen. Selain itu sarana yang digunakan saat aktifitas pemetaan juga masih kurang memadai dan barang-barang yang dibawa kurang praktis dan seringkali menggangu mobilitas. Oleh karena itu dirancanglah sebuah drone pemetaan yang cocok untuk digunakan di lahan pertanian yang lebih aman dan juga sarana penunjang aktifitasnya yang ringkas sehingga kegiatan pemetaan menjadi lebih optimal
===================================================================================================
In the agricultural sector, land mapping is an important thing that must be done in the process of development and land management. With the overall picture of the land, the manager will be easier to make a plan and in checking the current condition of the whole land both regarding plant fertility, pests, irrigation channels and soil damage. Drone is a sophisticated technology that is currently used to help the mapping process. The use of multicopter type drones is known to be very effective to be used in the process of mapping small land which is less than 200 hectares including agricultural land which is relatively large, and has a contoured surface. However, the current drones that are used are less safe to use on plantation land which generally has wet and contoured land. Short landing skid makes dreadlocks too close to the ground and risks damaging components. In addition, the facilities used when mapping activities are also inadequate and the items carried are not practical and often interfere with mobility. Therefore, is needed a drone mapping design that is safe for agricultural use and supporting facilities for its activity that are concise so that mapping activities become more optimal
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mapping Drone, Agriculture, Facilities, Safe, Compact, Drone Pemetaan, Pertanian, Sarana Aman, Ringkas, |
| Subjects: | T Technology > TS Manufactures > TS171 Product design |
| Divisions: | Faculty of Creative Design and Digital Business (CREABIZ) > Product Design > 90231-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Samsul Hidayat |
| Date Deposited: | 07 Sep 2020 03:12 |
| Last Modified: | 11 Jan 2024 07:38 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/81789 |
Actions (login required)
 |
View Item |