Budiman, Rhadityo Shakti (2014) Perancangan Active Fault Tolerant Control Pada Penampungan Steam Kondensat Di PT. Badak Bontang NGL Kalimantan Timur Dengan kesalahan Pada Sensor. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2410100038-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Active fault tolerant control adalah suatu algoritma kontrol yang
bekerja ketika ada suatu kesalahan yang terjadi pada komponen sistem.
Pada Tugas Akhir ini adalah berkaitan dengan kesalahan pada sensor
level transmitter di penampung steam kondensat PT Badak Bontang
NGL. Langkah awal yang dilakukan adalah pembuatan simulasi dengan
MATLAB dari data proses yang sama seperti yang ada di real plant.
Metode rekonfigurasi sinyal kontrol yang digunakan untuk merancang
active fault tolerant control adalah dengan pemberian sinyal refrensi
tambahan. Sinyal refrensi tambahan tidak lain merupakan besarnya
kesalahan sensor yang diestimasi dengan menggunakan observer.
Observer dibangun dengan menggunakan algoritma pole placement.
Kesalahan yang diberikan berupa kesalahan bias dan sensitivitas yang
merupakan karateristik statik dari sensor. Hasil simulasi yang
didapatkan menunjukkan bahwa active fault tolerant control yang
dibangun dapat mengakomodasi kesalahan sensor dengan lebih baik
dibandingkan sistem kontrol PID konvensional.
==================================================================================================================
Active fault tolerant control is a control algorithm that
works when there is an error that occurs in a system. In this final
project is related to errors in the level sensor transmitter in the
steam condensate tank at PT Badak NGL Bontang. The first step
in this final project is build simulation in MATLAB with the same
data process as in the real plant. Control signal reconfiguration
method is part of the active fault tolerant control for estimate the
fault with additional references signal. Additional references no
other signal is the residual of the sensor errors are estimated
using the observer. Observer constructed by using pole placement
algorithm. Errors are given like bias error and sensitivity error
which is characteristic static of sensors. The simulation results
obtained show that the active fault tolerant control is built to
accommodate the sensor faults better than the conventional PID
control system
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSF 629.831 2 Bud p |
| Uncontrolled Keywords: | Aktif foult tolerant control; pole placement; penampang steam kondesat |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 17 Sep 2020 03:08 |
| Last Modified: | 17 Sep 2020 03:08 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/81960 |
Actions (login required)
 |
View Item |