Analisis Pemodelan Tiga Dimensi Bangunan Bersejarah Menggunakan Low-Cost LiDAR dan Fotogrametri Jarak Dekat (Studi Kasus: Candi Tikus, Kecamatan Trowulan, Kabupaten Mojokerto)

Jardini, Agdya Rifananda (2023) Analisis Pemodelan Tiga Dimensi Bangunan Bersejarah Menggunakan Low-Cost LiDAR dan Fotogrametri Jarak Dekat (Studi Kasus: Candi Tikus, Kecamatan Trowulan, Kabupaten Mojokerto). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 03311940000029-Undergraduate_Thesis.pdf] Text
03311940000029-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 September 2025.

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Candi Tikus merupakan satu-satunya warisan bangunan cagar budaya berupa candi sekaligus petirtaan yang ada di situs Trowulan dan termasuk kedalam kerajaan Hindu-Budha terbesar di Indonesia yaitu Kerajaan Majapahit. Oleh karena itu, Candi Tikus ini harus dilestarikan dengan cara dirawat dan dipelihara keberadaannya. Salah satu cara untuk mempertahankan keberadaannya adalah dengan cara pendokumentasian. Kegiatan pendokumentasian yang dapat dilakukan untuk melihat secara detail bentuk bangunan adalah melakukan pemodelan 3 dimensi (3D) dengan Low-Cost LiDAR dan fotogrametri jarak dekat. Akuisisi data dilakukan di lapangan menggunakan wahana UAV DJI Phantom 4 Pro V2+ yang dilengkapi sensor kamera CMOS dan kamera DSLR Nikon D3200 untuk metode fotogrametri jarak dekat dengan hasil akuisisi sebanyak 603 foto, serta menggunakan iPhone 12 Pro Max untuk pengambilan data Low-Cost LiDAR dengan hasil akuisisi data berupa point clouds sebanyak 9.473.637 poin. Hasil akuisisi data kemudian diolah untuk mendapatkan visualisasi bentuk 3D model dari data foto dan data LiDAR. Visualisasi 3D Model dari pengolahan fotogrametri jarak dekat menghasilkan model lebih detail yang dibuktikan dengan hasil model 3D pada bagian atas candi terbentuk sempurna daripada hasil pengolahan Low-Cost LiDAR, dengan waktu pengolahan Low-Cost LiDAR lebih cepat 10 kali lipat. Dari analisis yang sudah dilakukan diperoleh hasil ketelitian model 3D dari data Low-Cost LiDAR sebesar 15,2 cm, sedangkan hasil ketelitian model 3D dari fotogrametri jarak dekat sebesar 1,2 cm. Sehingga dapat disimpulkan bahwa penggunaan yang baik untuk melakukan 3D model bangunan adalah menggunakan fotogrametri jarak dekat terutama pada bangunan bersejarah, namun Low-Cost LiDAR memiliki keunggulan dalam waktu pengolahan data yang lebih cepat, serta tetap dapat digunakan untuk pemodelan 3D terutama untuk objek yang lebih kecil.
=========================================================================================================================================
Tikus Temple is the only cultural heritage building in the form of a temple and a holy bath on the Trowulan site. It belongs to Indonesia's largest Hindu-Buddhist kingdom, the Majapahit Kingdom. Therefore, this Tikus Temple must be preserved by caring for and maintaining its existence. One way to strengthen its presence is by using documentation. Documentation activities that can be carried out to see in detail the shape of the building is 3-dimensional (3D) modeling with Low-Cost LiDAR and close-range photogrammetry. Data acquisition was carried out in the field using the DJI Phantom 4 Pro V2+ UAV vehicle which is equipped with a CMOS camera sensor and a Nikon D3200 DSLR camera for the close-range photogrammetry method with the acquisition results of 603 photos, and using the iPhone 12 Pro Max for LiDAR data retrieval with data acquisition results in the form of point clouds of 9,473,637 points. The data acquisition results are then processed to obtain a visualization of the 3D model from the photo data and LiDAR data. 3D model visualization from close-range photogrammetry processing produces a more detailed model, as evidenced by the results of the 3D model on the top of the temple being perfectly formed compared to the effects of Low-Cost LiDAR processing, with Low-Cost LiDAR processing time being ten times faster. From the analysis that has been carried out, the results of the accuracy of the 3D model from the Low-Cost LiDAR data are 15.2 cm. In comparison, the results of the accuracy of the 3D model from close-range photogrammetry are 1.2 cm. It implies that close-range photogrammetry is helpful for the 3D modeling of buildings, especially in historic buildings. However, Low-Cost LiDAR has the advantage of faster data processing time and can still be used for 3D modeling, especially for smaller objects.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: 3D Model, Candi Tikus, Fotogrametri Jarak Dekat, Low-Cost LiDAR 3D Modelling, Close Range Photogrammetry, Low-Cost LiDAR, Tikus Tample
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Civil, Planning, and Geo Engineering (CIVPLAN) > Geomatics Engineering > 29202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Agdya Rifananda Jardini
Date Deposited: 02 Aug 2023 02:58
Last Modified: 02 Aug 2023 02:58
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/100922

Actions (login required)

View Item View Item