Sistem Kontrol Temperatur Untuk Optimalisasi Distribusi Reagen Menggunakan Metode PID Dilengkapi Sistem Keamanan

Laiasach, Syahrani Fildzah (2023) Sistem Kontrol Temperatur Untuk Optimalisasi Distribusi Reagen Menggunakan Metode PID Dilengkapi Sistem Keamanan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311910000079-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Proses distribusi reagen yang dilakukan oleh PT Wanbass Timur Persada saat ini menggunakan kotak distribusi yang suhunya harus diukur secara manual menggunakan termometer serta tidak dapat memastikan suhu penyimpanan reagen saat distribusi tetap berada di rentang 2ºC-8ºC. Tidak adanya pemantauan suhu pada saat proses distribusi, selain itu juga tidak ada kepastian terhadap hak akses alat baik dari segi waktu maupun penerima. Termoelektrik digunakan untuk mengubah suhu pada kotak distribusi reagen. Suhu dingin yang didapatkan kotak distribusi reagen dipengaruhi oleh efek peltier dari termoelektrik. Dingin dari peltier akan disebarkan pada kotak melalui kipas. Kipas DC akan menyala ketika sensor DS18B20 membaca nilai suhu diatas 8ºC dan akan menjaga kotak tetap berada pada rentang suhu aman reagen. Sistem keamanan akses kotak juga ditambahkan agar tidak semua orang dapat mengakses kotak distribusi reagen, hal tersebut membantu user dan perusahaan dalam pemantauan penerimaan reagen. Akses kotak distribusi reagen menggunakan barcode yang telah diberikan pada penerima atau pelanggan, barcode tersebut berbeda-beda untuk setiap pengguna Pembacaan barcode dilakukan menggunakan GM67 bercodescanner yang terintegrasi dengan solenoid. Data sistem alat ini akan tersimpan di sd card data logger, sehingga perusahaan dapat mengetahui riwayat kondisi penyimpanan reagen saat proses distribusi. Pengujian jarak pembacaan barcode dilakukan dengan ukuran barcode yang berbeda-beda. Standar barcode yang digunakan pada penelitian ini adalah barcode berjumlah 13 angka didalamnya. Angka tersebut mengidentifikasikan pemilik barcode yang mengakses kotak. Pengujian kontrol pendingin juga dilakukan dengan mengujinya selama 10 jam. Hal ini ditujukan untuk mengetahui apakah sistem kontrol pendingin dari kotak apakah dapat dilakukan dalam waktu yang lama. Untuk mencapai temperatur yang terkontrol maka diperlukan metode PID, metode ini dibutuhkan karena saat pengujian tanpa metode nilai temperatur dapat melebihi nilai setpoint. Adanya metode ini bertujuan untuk menjaga suhu tetap berada pada nilai setpoint yang ditentukan. Terdapat dua proses tuning yang digunakan pada penelitian ini, PID Ziegler Nichols dan PID trial and error. Metode ini akan mempengarhui nilai PWM, masukan tegangan kipas dipengaruhi PWM sehingga ketika nilai PWM besar maka tegangan kipas juga besar begitupun sebaliknya. Dari penelitian proyek akhir ini didapatkan kesimpulan bahwa metode PID Ziegler Nichols memiliki nilai overshoot sangat kecil sehingga waktu settling time yang dibutuhkan lebih cepat dibandingkan dengan PID trial and error.
=========================================================================================================================================
The current reagent distribution process conducted by PT Wanbass Timur Persada involves the use of distribution boxes that require manual temperature measurement using a thermometer, and it cannot ensure that the reagent storage temperature during distribution remains within the range of 2ºC-8ºC. There is no temperature monitoring during the distribution process, and there is also uncertainty regarding access rights to the equipment, both in terms of timing and recipients. Thermoelectric technology is utilized to regulate the temperature inside the reagent distribution boxes. The cold temperature in the reagent distribution boxes is influenced by the Peltier effect of the thermoelectric system. The cold generated by the Peltier effect is circulated within the box using a fan. The DC fan is activated when the DS18B20 sensor reads a temperature value above 8ºC and ensures that the box remains within the safe temperature range for the reagents. A security access system is also implemented to restrict access to the reagent distribution boxes, which assists users and the company in monitoring reagent reception. Access to the reagent distribution boxes is granted using barcodes provided to recipients or customers, and each user has a unique barcode. The barcode is read using the integrated GM67 barcode scanner and solenoid system. The data from this equipment system is stored in an SD card data logger, allowing the company to track the history of reagent storage conditions during the distribution process. Barcode reading tests are conducted using various barcode sizes. The standard barcode used in this research consists of 13 digits, which identify the owner of the barcode accessing the box. Cooling control tests are also performed by running them for 10 hours to determine if the cooling control system in the box can operate for an extended period. To achieve controlled temperature, the PID (Proportional-Integral-Derivative) method is required. This method is necessary because during testing without the method, the temperature value can exceed the setpoint value. The purpose of this method is to maintain the temperature at the specified setpoint value. Two tuning processes are used in this research: PID Ziegler-Nichols and PID trial and error. These methods affect the PWM value, where the fan voltage input is influenced by PWM, so when the PWM value is high, the fan voltage is also high, and vice versa. From this final project research, it is concluded that the PID Ziegler-Nichols method has a very small overshoot value, resulting in a faster settling time compared to the PID trial and error method.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSEO 629.89 Lai s-1 2023
Uncontrolled Keywords:	Termoelektrik, Reagen, DS18B20, Barcode Scanner, GM67, PID, Thermoelectric, Reagent, DS18B20, Barcode Scanner, GM67, PID.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2950 Thermoelectric materials. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Syahrani Fildzah Laiasach
Date Deposited:	10 Jan 2024 06:48
Last Modified:	10 Jan 2024 06:48
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/102558

Actions (login required)

View Item