Perancangan Sistem Tracking Fishing Ground Berbasis Global Positioning System (GPS) untuk Kapal Penangkap Ikan Pelagis

Adinata, Muhammad Fadhil (2023) Perancangan Sistem Tracking Fishing Ground Berbasis Global Positioning System (GPS) untuk Kapal Penangkap Ikan Pelagis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04111940000080-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Potensi perikanan laut di Indonesia merupakan salah satu sumber daya yang bernilai ekonomi tinggi dan perlu dioptimalkan pemanfaatannya. Sebagian besar nelayan masih menggunakan cara-cara tradisional dengan perahu dan alat seadanya dalam penangkapan ikan yang mengakibatkan ketidakpastian yang tinggi dan bersifat spekulatif. Informasi mengenai data persebaran ikan merupakan informasi yang sangat berguna untuk nelayan dalam menemukan lokasi persebaran ikan. Informasi tersebut dikeluarkan oleh Balai Riset dan Observasi Laut dari kementrian Kelautan yang berupa data lokasi latitude dan longitude. Layanan ini berupa peta digital, peta tersebut kita kenal dengan Peta Perkiraan Daerah Penangkapan Ikan (PPDPI). Saat ini, teknologi yang sudah umum digunakan untuk menunjang pekerjaan nelayan dalam menangkap ikan adalah fish finder. Namun penggunaan fish finder masih sangat sedikit karena alatnya yang terlalu mahal juga sulit untuk didapatkan para nelayan. Pada Tugas akhir ini akan dibuat sebuah prototipe perangkat portabel navigasi untuk menemukan lokasi persebaran ikan. Alat ini bekerja dengan menerima data berupa latitude dan longitude dari Balai Riset dan Observasi Laut dengan komunikasi LoRa yang dapat menunjukkan potensi keberadaan ikan. Dengan memasukkan data persebaran ikan maka jarak dan arah lokasi dapat diketahui. Prototipe bekerja dengan menggunakan sensor GPS dan sensor kompas. Hasil penelitian Tugas Akhir ini didapatkan prototipe navigasi yang dapat menghitung jarak lokasi tujuan terhadap lokasi awal dengan tingkat error sebesar 0,8% dan pengukuran sudut target lokasi tujuan dengan tingkat error sebesar 0,056% dengan tingkat keberhasilan waypoint sebesar 99.99914% untuk data latitude dan 99.9972% untuk data longitude.
===============================================================================================================================
The potential of marine fisheries in Indonesia is a resource that has high economic value and needs to be utilized optimally. Most fishermen still use traditional methods with boats and makeshift tools in catching fish which results in high uncertainty and is speculative. Data on the distribution of fish is very useful for fishermen in locating fish. Thedata is issued by the Marine Research and Observation Center of the Ministry of Maritime Affairs and Fishery. Itprovidesinformation about latitude and longitude locationin the form of a digital map, the so-calledMap of the Estimated Area of Fishing (PPDPI). Currently, the technology that is commonly used to support the work of fishers in catching fish is the fish finder. However, the use of fish finders is still very little because the equipment is too expensive and complicated for fishers to obtain. In this final project, the research makes a prototype of a portable virtual assisstant to find the location of fish. This tool works by receiving data on fish distribution in the form of latitude and longitude, from the Marine Research and Observation Center. with LoRa communication which can indicate the potential presence of fish. By entering fish distribution data, the distance and direction of the location can be known. The device works by using GPS sensor and compass sensor. The result of this Final Project research obtained a navigation prototype can calculate the distance to the target location with a error rate of 0,8%, and the target angle with a error rate of 0,056% with a waypoint success rate of 99.99914% for latitude data and 99.9972% for longitude data.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	fish finder, GPS, communication and cavigation device, fish distribution location, LoRa, fish finder, GPS, alat komunikasi dan navigasi, lokasi persebaran ikan, LoRa.
Subjects:	V Naval Science > VM431 Fishing boats
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Muhammad Fadhil Adinata
Date Deposited:	15 Aug 2023 06:51
Last Modified:	15 Aug 2023 06:51
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/102760

Actions (login required)

View Item