Pengendalian Kecepatan Motor DC Shunt Menggunakan Metode Slinding Mode Control

Ginting, Oka G (2014) Pengendalian Kecepatan Motor DC Shunt Menggunakan Metode Slinding Mode Control. Other thesis, Insititut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2206100196_Undergraduate_Thesis.pdf Download (1MB)

Abstract

Dalam pengoperasiannya, kecepatan motor DC dipengaruhi adanya gangguan, seperti perubahan beban. Hal ini dapat mengakibatkan kecepatan motor DC yang tidak konstan. Untuk mempertahankan kecepatan motor DC tetap konstan diperlukan suatu metode kontrol. Salah satu metode kontrol yang dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor DC adalah sliding mode control (SMC). Pada intinya kendali SMC bertujuan untuk meluncurkan (sliding) trajektori status dari keadaan awal menuju permukaan luncur. Setelah trajektori status mengenai permukaan luncur, trajektori status akan dipertahankan agar tetap berada pada permukaan luncur. Tahapan yang dilakukan dengan metode SMC ini adalah mengetahui model matematis dari sistem yang dikontrol. Setelah model matematisnya diketahui, kemudian membuat state space untuk selanjutnya mendapatkan kontrol ekivalen (ueq) dan kontrol natural (un). Langkah berikutnya menentukan permukaan luncur. Nilai error sistem akan diluncurkan dari nilai awal menuju permukaan luncur (nilai error adalah nol). Pada keadaan ini nilai kecepatan konstan dan tidak peka terhadap gangguan.
=============================================================================================================================
In it’s operation, speed of DC motor sometimes has disturbance, like adding load. This can cause speed of DC motor unstable. To stabilisize speed of DC motor a control method is needed. One of control method that can be used to control speed of DC motor is sliding mode control (SMC). SMC objective is to slide trajectory status from initial state to sliding surface. When trajectory status hit sliding surface, it will be keep there until next time. Step by step of SMC is knowing system mathematic model that will be controlled. This mathematic model is used to make state space system and then to used to found equivalent control (ueq) and natural control (un). Next step is define sliding surface. Error value of system will sliding from initial state to sliding surface (error value is zero). In this condition speed value of DC motor is constant and isn’t sensitive with disturbances.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 621.313 2 Gin p-1, 2014
Uncontrolled Keywords:	motor DC, sliding mode control,
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	24 Jan 2024 06:21
Last Modified:	24 Jan 2024 06:21
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/105605

Actions (login required)

View Item