Simulasi Dan Implementasi Sistem Kontrol Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO)-PID

Febrianto, Mochamad Ilham (2024) Simulasi Dan Implementasi Sistem Kontrol Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO)-PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000035-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Motor listrik merupakan motor yang merubah energi listrik menjadi energi mekanik, salah satu contoh motor listrik adalah motor induksi 3 fasa. Motor ini bekerja dengan menggunakan induksi elektromagnet yang ada di dalam lilitan stator ke lilitan rotornya. Untuk mengatur kecepatan motor ini digunakan inverter sejenis Variable Speed Drives (VSD). VSD merupakan perangkat elektronik yang digunakan untuk memvariasikan frekuensi tegangan AC untuk mengatur kecepatan motor AC. VSD yang digunakan pada penelitian ini adalah Altivar V610. Selain VSD digunakan kontroler PID yang dapat mengendalikan waktu steady state serta sistem dengan batas maksimum overshoot 5%. Untuk mengatur angka parameter PID digunakan optimisasi PSO. Didapatkan bahwa menggunakan algoritma PSO dengan c1 dan c2 sama dengan 0.1 dan inertia weight (w) sama dengan 0.3 mampu menghasilkan nilai parameter PID dengan respon sistem terbaik. Pengujian yang dilakukan antara hasil tunning PID-PSO terhadap hasil tuning PID dengan Metode 1 Ziegler Nichols dengan setpoint maksimum (1000 RPM) menghasilkan nilai overshoot yang lebih rendah rata-rata 4.9011% dari tunning ZN dengan respon sistem hasil PID tunning PSO terdapat 0% overshoot. Nilai risetime PID-PSO lebih cepat rata-rata 0.5575 sekon daripada PID-ZN dan settling time PID-PSO rata-rata lebih cepat 9.9192 sekon daripada settling time PID-ZN . Sehingga penggunaan kontrol PID untuk kontrol kecepatan motor induksi 3 fasa dengan tunning PSO mampu memberikan respon sistem yang lebih baik dibandingkan PID dengan tunning Ziegler Nichols (ZN).
=================================================================================================================================
An electric motor is a motor that converts electrical energy into mechanical energy, one example of an electric motor is a 3-phase induction motor. This motor works by using electromagnetic induction in the stator winding to the rotor winding. To regulate the speed of this motor, an inverter such as Variable Speed Drives (VSD) is used. VSD is an electronic device used to vary the AC voltage frequency to regulate the speed of the AC motor. The VSD used in this research was Altivar V610. Apart from the VSD, a PID controller is used which can control the steady state time and a system with a maximum overshot limit of 5%. To set the PID parameter numbers, PSO optimization is used. It was found that using the PSO algorithm with c1 and c2 equal to 0.1 and inertia weight (w) equal to 0.3 was able to produce PID parameter values with the best system response. Tests carried out between PID-PSO tunning results and PID tuning results using Ziegler Nichols Method 1 with maximum setpoint (1000 RPM) produced overshoot values that were lower on average 4.9011% than ZN tunning with system response resulting from PSO tunning with 0% overshoot. PID-PSO risetime value is 0.5575 seconds faster on average than PID-ZN and the PID-PSO settling time is on average 9.9192 seconds faster than the PID-ZN settling time. So, the use of PID control to control the speed of a 3-phase induction motor with PSO tuning can provide a better system response than PID with Ziegler Nichols (ZN) tuning.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	3 Phase Induction Motor, VSD, PID Control, PSO, Ziegler Nichols (ZN)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2692 Inverters T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mochamad Ilham Febrianto
Date Deposited:	06 Feb 2024 01:51
Last Modified:	06 Feb 2024 01:51
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/106146

Actions (login required)

View Item