Nugraha, Fauzi (2023) Sistem Pengaturan Tegangan Generator Berbeban Pada Remote Laboratory For Electric Motor Practice Menggunakan Fuzzy Logic. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
![[thumbnail of 10311710000096-Undergraduate_Thesis.pdf]](http://repository.its.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
10311710000096-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2026. Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Banyak hal dari IoT yang dapat diterapkan dalam dunia pendidikan untuk mendukung proses pembelajaran, terutama pada pelajaran praktik di laboratorium. Sistem praktikum jarak jauh dirancang atau dalam istilah laboratorium jarak jauh yang dapat diakses oleh pengguna pada awal kemunculannya dengan internet, Remote Laboratory for Electric Motor Practice merupakan implementasi dari IoT. Remote Laboratory for Electric Motor Practice atau disingkat (RLEMP) ini memungkinkan terjadinya pengaksesan peralatan laboratorium melalui sebuah tampilan yang terdapat pada layar laptop masing-masing mahasiswa, selama terhubung dengan sebuah jaringan. Pada R-LEMP terdapat beberapa plant praktikum motor induksi, salah satunya adalah plant pengaturan kecepatan motor berbeban. Permasalahan pada proyek akhir ini adalah sulitnya menjaga tegangan pada generator yang dikopel dengan motor induksi tiga fasa agar tetap stabil pada saat terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan sebuah desain kontroler menggunakan fuzzy logic sehingga diperoleh kestabilan output tegangan generator. Implementasi kontroler fuzzy logic dilakukan oleh Arduino Mega 2560 dengan bantuan software Matlab2023b. Hasil dari implementasi menunjukkan bahwa respon output dapat mempertahankan tegangan generator mendekati nilai setpoint dengan error 0,95% – 1,58%. Dan spesifikasi respon output terhadap variasi beban antara 0Watt – 125Watt telah mendekati nilai setpoint dengan rata – rata tp sebesar 0,0043 detik, tr(10% - 90%) sebesar 0,0027 detik, dan ts(5%) sebesar 3,25 detik.
=================================================================================================================================
Many aspects of IoT can be applied in the field of education to support the learning process, especially in practical lessons conducted in laboratories. Remote practical systems, or in other words, remote laboratories that are accessible to users over the internet, emerged as a result. One implementation of IoT is the Remote Laboratory for Electric Motor Practice (RLEMP). This RLEMP enables remote access to laboratory equipment through a user interface displayed on the screens of individual students' laptops, as long as they are connected to a network. In R-LEMP, there are several induction motor laboratory plants, and one of them is the induction motor speed control plant. The issue faced in this final project lies in the difficulty of maintaining stability in the voltage of the generator, which is coupled with a three-phase motor, particularly during load variations. To address this problem, a controller design using fuzzy logic is required. This controller aims to ensure stability in the generator's output voltage despite fluctuations, providing a solution to the instability issue. The implementation of fuzzy logic controller is carried out by Arduino Mega 2560 with the help of Matlab2023b software. The results of the implementation show that the output response can maintain the generator voltage close to the setpoint value with an error of 0,95% – 1,58%. And the output response specifications to load variations between 0Watt - 125Watt have approached the setpoint value with an average tp of 0,0043 seconds, tr(10% - 90%) of 0,0027 seconds, and ts(5%) of 3,25 seconds.
Actions (login required)
 |
View Item |