Perancangan Sistem Pemrosesan Sinyal dari K-LC1a RADAR Transceiver Berbasis FPGA untuk Pendeteksian Objek

Munawaroh, Rosyidatul (2024) Perancangan Sistem Pemrosesan Sinyal dari K-LC1a RADAR Transceiver Berbasis FPGA untuk Pendeteksian Objek. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2042201118-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Radar merupakan suatu sistem elektrik yang memancarkan gelombang frekuensi radio (RF) elektromagnetik (EM) menuju suatu objek kemudian mendeteksi kembali elektromagnetik (EM) yang dipantulkan dari objek tersebut. Penggunaan radar dapat dimanfaatkan menjadi perangkat untuk mendeteksi suatu objek. K-LC1a salah satu jenis radar transceiver yang dapat digunakan untuk mendeteksi suatu objek dengan board pemrosesan sinyal berupa ST100. ST100 memiliki keterbatasan dalam pemrosesan sinyal, alat tersebut hanya mempelajari dan mengevaluasi sensor radar analog RFbeam. Hal ini menjadi tujuan dari penelitian yang akan dilakukan untuk menggantikan sistem pemrosesan sinyal pada ST100. Perancangan penelitian ini dimulai dari output raw signal analog K-LC1a dari ST100 kemudian diproses menggunakan FPGA DE10-standard dengan mengkonversi sinyal analog K-LC1a menggunakan Analog to Digital Converter (ADC) kemudian dilanjutkan dengan filterisasi digital jenis Finite Impulse Response (FIR) menggunakan metode moving average filter. Selanjutnya, sinyal akan dihitung untuk mengetahui efek doppler yang terjadi pada proses tersebut. Hal ini bertujuan untuk mengetahui apakah terdapat pergerakan dari suatu objek pada range pengukuran radar untuk menentukan ada atau tidaknya suatu objek. Penelitian ini didapatkan hasil pemrosesan sinyal serta dapat menentukan keberadaan suatu objek yang telah terdeteksi dengan error 0,04% dan akurasi sebesar 99,96% dibandingkan dengan hasil pembacaan dari ST100.
====================================================================================================================================
Radar is an electrical system that emits radio frequency (RF) electromagnetic (EM) waves towards an object and then detects the electromagnetic (EM) reflected back from the object. The use of radar can be utilized as a device to detect an object. K-LC1a is one type of radar transceiver that can be used to detect an object with a signal processing board in the form of ST100. ST100 has limitations in signal processing, the tool only studies and evaluates RFbeam analog radar sensors. This is the purpose of the research that will be carried out to replace the signal processing system on the ST100. The design of this research starts from the K-LC1a analog raw signal output from the ST100 then processed using a DE10-standard FPGA by converting the K-LC1a analog signal using an Analog to Digital Converter (ADC) then continued with a Finite Impulse Response (FIR) type digital filter using the moving average filter method. Furthermore, the signal will be calculated to determine the doppler effect that occurs in the process. This aims to determine whether there is movement of an object in the radar measurement range to determine the presence or absence of an object. This research obtained signal processing results and can determine the presence of an object that has been detected with an error of 0.04% and an accuracy of 99.96% compared to the reading results of the ST100.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	RADAR signal processing, Field Programmable Gate Array (FPGA), moving average filter, CW doppler RADAR, object detection, pemrosesan sinyal RADAR, Field Programmable Gate Array (FPGA), moving average filter, CW doppler RADAR, pendeteksian objek.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5102.9 Signal processing.
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Rosyidatul Munawaroh
Date Deposited:	31 Jul 2024 01:39
Last Modified:	31 Jul 2024 01:39
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/109834

Actions (login required)

View Item