Gunawan, Bryan (2024) Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring Kelembapan dan Suhu Tanah Terintegrasi Internet of Things (IoT) Berbasis Fuzzy Logic Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
![[thumbnail of 5009201158-Undergraduate_Thesis.pdf]](http://repository.its.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
5009201158-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Smart farming berbasis teknologi IoT memungkinkan petani untuk meningkatkan produktivitas. Sensor dan juga aksi kontrol yang dapat dilakukan dari jauh diperlukan dalam menerapkan smart farming, sehingga perlu adanya integrasi IoT dengan sistem kontrol kondisi pertanian. Implementasi sistem kontrol pada suatu sistem monitoring memerlukan ketelitian dan presisi yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kontrol dan monitoring berbasis Internet of Things dengan meninjau parameter kelembapan dan suhu tanah. Sistem kontrol dibuat berdasarkan karakterisasi plant selama 24 jam dan juga uji open loop untuk menentukan parameter untuk logika fuzzy. Hasil uji karakterisasi sensor kelembapan dan suhu berturut-turut untuk karakteristik statisnya adalah 96,012% dan 97,873% untuk akurasi, 98,806% dan 99,667% untuk presisi, serta 1,88% dan 1,179 °C untuk nilai ketidakpastian diperluas. Hasil yang diperoleh dari penelitian yang dilakukan, yaitu parameter evaluasi respon sistem berupa rise time 898 detik; settling time 1665 detik; overshoot 25,416%; dan error steady state 17,088%. Kualitas performansi sistem IoT diperoleh melalui parameter delay sebesar 4 ms dan packet loss sebesar 0% yang mengindikasikan performansi transmisi data yang sangat baik.
==========================================================================================================================
IoT-based smart farming enables farmers to enhance productivity by integrating sensors and remote control actions. This integration necessitates IoT systems with agricultural condition monitoring. Implementing control systems in monitoring requires high precision and accuracy. This study aims to develop an IoT-based control and monitoring system focusing on soil moisture and temperature parameters. Control systems are designed based on plant characterization over 24 hours and open-loop tests for fuzzy logic parameter determination. Sensor characterization results for moisture and temperature static characteristics show accuracies of 96.012% and 97.873%, precision of 98,806% and 99,667%, uncertainties of 1.88% and 1.179°C, respectively. System response evaluation parameters include a rise time of 898 seconds, settling time of 1665 seconds, overshoot of 25.416%, and steady-state error of 17.088%. IoT system performance quality, indicated by a delay parameter of 4 ms and 0% packet loss, demonstrates excellent data transmission performance.
Actions (login required)
 |
View Item |