Laporan Kerja Praktek I 1 Mei 2023 - 01 Juni 2023

Aulia, Ichsanul (2024) Laporan Kerja Praktek I 1 Mei 2023 - 01 Juni 2023. Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

[thumbnail of 05111840007001-Project_Report.pdf] Text
05111840007001-Project_Report.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (741kB) | Request a copy

Abstract

Interaksi antara manusia dan robot memiliki peran penting dalam perkembangan teknologi robotika. Komunikasi menjadi aspek utama yang dapat memengaruhi efektivitas dan kepuasan pengguna dalam berinteraksi dengan robot. Umumnya, suara yang dihasilkan robot menggunakan teknologi Text to Speech (TTS), yaitu proses mengubah teks menjadi suara. Teknologi TTS yang umum digunakan menghasilkan suara yang sering didengar, yang dapat menghambat keunikan pada sistem yang dikembangkan. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, kloning suara menjadi solusi menarik. Dengan kloning suara, dapat diciptakan suara robot yang memiliki karakteristik unik dari suara yang telah disediakan oleh layanan TTS pada umumnya. Penelitian ini menggunakan metode SO-VITS untuk melatih suara yang ingin dikloning. Suara hasil proses TTS akan diubah menjadi suara yang telah dilatih menggunakan metode SO-VITS. Hasilnya adalah suara yang mirip dengan suara yang telah dilatih. Hasil suara diimplementasikan ke dalam animasi asisten virtual pada robot servis ASR-ITS.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Robot Servis, Kloning Suara, TTS, SO-VITS
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T59.7 Human-machine systems.
Divisions: Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ICHSANUL AULIA
Date Deposited: 31 Jul 2024 05:39
Last Modified: 31 Jul 2024 05:39
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/110780

Actions (login required)

View Item View Item