Perancangan Sistem Kontrol Programmable Logic Controller (PLC) Pada Sistem Pneumatik dan Vacuum Gripper Pada Automatic Feeding Packaging

Aly Irsyadi, Mohammad Zuhdhan (2024) Perancangan Sistem Kontrol Programmable Logic Controller (PLC) Pada Sistem Pneumatik dan Vacuum Gripper Pada Automatic Feeding Packaging. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2039201034_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Kemasan atau packaging berfungsi sebagai alat yang melindungi dan sebagai penanda atau
identifikasi produk, khususnya pada produk makanan dan minuman yang memerlukan perlindungan.
Dalam proses produksinya, diperlukan akselerasi yang cepat. Terdapat beberapa tahap produksi yang
dimulai dengan proses bahan baku, kemudian oven tunnel, dan terakhir proses pengemasan atau
packing. Pada mesin automatic feeding packaging menggunakan sistem pneumatik yang dilengkapi
dengan vacuum gripper sebagai alat penanganan material. Mesin ini bertugas sebagai menyiapkan
dan memindahkan packaging dari feeder menuju ke feeding place. Dengan adanya mesin ini
akselerasi produksi pada bagian pengemasan menjadi lebih efisien. Terdapat 12 silinder pneumatik
dan 8 suction cup sehingga perlu adanya PLC untuk mempermudah dalam operasi kerja. Dalam
membuat rangkaian PLC, perlu adanya algoritma sistem kontrol PLC dalam merencanakan rangkaian
sehingga rangkaian yang diinginkan dapat dicapai dengan tepat. Dalam perancangan rangkaian ini
yaitu mengubah sirkuit elektropneumatik menjadi rangkaian PLC dan dalam perancanngannya
menggunakan Festo Fec-Fc 34. Dari rangkaian yang telah dibuat, sistem kontrol elektrpneumatik
pada mesin automatic feeding packaging dapat dikembangkan menjadi PLC dengan diikuti membuat
algoritma perencanaan dan diagram alir perencanaan pembuatan Ladder Diagram Programmable
Logic Controller.
============================================================
Packaging functions as a protective tool and as a marker or product identification, especially for
food and beverage products that require protection. In the production process, fast acceleration is
needed. There are several production stages starting with the raw material process, then the tunnel
oven, and finally the packaging process. The automatic feeding packaging machine uses a pneumatic
system equipped with a vacuum gripper as a material handling tool. This machine is responsible for
preparing and moving packaging from the feeder to the feeding place. With this machine, production
acceleration in the packaging section becomes more efficient. There are 12 pneumatic cylinders and
8 suction cups so there is a need for a PLC to make work operations easier. In making a PLC circuit,
it is necessary to have a PLC control system algorithm in planning the circuit so that the desired
circuit can be achieved precisely. In designing this circuit, namely changing the electropneumatic
circuit into a PLC circuit and in the design using Festo Fec-Fc 34. From the circuit that has been made,
the electropneumatic control system on the automatic feeding packaging machine can be developed
into a PLC followed by making a planning logarithm and a planning flow diagram for making a
Ladder. Programmable Logic Controller Diagram

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Programmable Logic Controller, Festo Fc-34, Ladder Diagram
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ219 Pneumatic control systems T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering (D4)
Depositing User:	Mohammad Zuhdhan Aly Irsyadi
Date Deposited:	07 Aug 2024 07:46
Last Modified:	07 Aug 2024 07:46
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/113886

Actions (login required)

View Item