Pengembangan Desain dan Prototipe Kursi Roda Berdiri Yang Bisa Dilipat

Nurirawan, Rizkhi (2024) Pengembangan Desain dan Prototipe Kursi Roda Berdiri Yang Bisa Dilipat. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 6007211005-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu yang sering digunakan oleh seseorang yang mengalami disfungsi tubuh bagian bawah atau akibat penuaan usia sehingga tidak dapat berdiri ataupun berjalan secara normal. Kursi roda yang digunakan oleh penyandang disabilitas selama ini adalah kursi roda manual yang memiliki keterbatasan fitur di antaranya adalah tidak mampu membantu penggunanya untuk transfer ke posisi berdiri sebagai atkitivas mendasar seseorang sehari-hari. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan desain kursi roda berdiri berdasarkan evaluasi kursi roda berdiri prototipe N1. Evaluasi dilakukan berdasarkan hasil pengujian pada pengguna dan studi literatur terkait parameter desain kursi roda berdiri. Parameter-parameter desain untuk evaluasi dan pengembangan diantaranya dimensi kursi roda, sudut inklinasi maksimum pada posisi berdiri, berat kursi roda, mekanisme berdiri, jenis dan kekuatan materian rangka kursi roda. Hasil evaluasi dan pengembangan kursi roda berdiri, didapatkan desain kursi roda berdiri prototipe N2 dengan dimensi 84 x 59 x 88 cm, mekanisme berdiri menggunakan gas spring yang mampu mengangkat pengguna dengan berat 100 kg, mekanisme berdiri kursi roda dengan sudut inklinasi maksimal sebesar 72 derajat karena pengguna tidak memiliki kendali pada anggota tubuh bagian bawah jika sudut inklinasi mencapai 90 derajat, mekanisme lipat sehingga kursi roda berdiri memiliki volume lipat 72 x 59 x 66 cm. Selain itu, kursi roda mampu menahan beban pengguna sebesar 100 kg berdasarkan hasil analisa FEM dengan tegangan maksimum yang terjadi sebesar 4,380 x 108 N/m2, di bawah tegangan ijin material sebesar 6,20422 x 108 N/m2. Hasil proses manufaktur kursi roda berdiri didapatkan prototipe dengan mekanisme berdiri dan lipat yang bisa berfungsi dengan baik. Selain itu juga berhasil dikembangkan proses baru manufaktur struktur join rangka yang membuat pembuatan rangka-rangka kursi roda lebih mudah dan cepat. Pemilihan komponen eksisting kursi roda untuk digunakan pada prototipe kursi roda berdiri N2 berupa roda belakang membuat kursi roda lebih ringan, sedangka pemilihan komponen sandaran kaki membuat mekanisme lipat lebih mudah digunakan
=====================================================================================================================================
A wheelchair is a tool that is often used by someone who experiences lower body dysfunction or due to aging so they cannot stand or walk normally. The wheelchairs used by people with disabilities so far are manual wheelchairs which have limited features, including being unable to help the user to transfer to a standing position as a basic daily activity for a person. In this research, a standing wheelchair design was developed based on the evaluation of the N1 prototype standing wheelchair. The evaluation was carried out based on test results on users and literature studies regarding the design parameters of standing wheelchairs. Design parameters for evaluation and development include wheelchair dimensions, maximum inclination angle in standing position, wheelchair weight, standing mechanism, type and strength of wheelchair frame material. The results of the evaluation and development of the standing wheelchair, obtained the N2 prototype standing wheelchair design with dimensions of 84 x 59 x 88 cm, the standing mechanism uses a gas spring which is capable of lifting users weighing 100 kg, the wheelchair standing mechanism has a maximum inclination angle of 72 degrees because the user has no control over the lower limbs if the inclination angle reaches 90 degrees, the folding mechanism so that the standing wheelchair has a folding volume of 72 x 59 x 66 cm. Apart from that, the wheelchair is able to withstand a user load of 100 kg based on the results of FEM analysis with a maximum stress of 4.380 x 108 N/m2, below the material allowable stress of 6.20422 x 108 N/m2. The results of the standing wheelchair manufacturing process resulted in a prototype with a standing and folding mechanism that could function well. Apart from that, a new process for manufacturing joint frame structures has also been successfully developed which makes making wheelchair frames easier and faster. The choice of existing wheelchair components to be used in the N2 standing wheelchair prototype in the form of rear wheels makes the wheelchair lighter, while the choice of footrest components makes the folding mechanism easier to use.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	kursi roda berdiri, desain, prototipe , bisa dilipat standing wheelchair, design, prototyping, foldable
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ230 Machine design
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Mechanical Engineering > 21101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Rizkhi Nurirawan
Date Deposited:	16 Aug 2024 07:01
Last Modified:	16 Aug 2024 07:01
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115422

Actions (login required)

View Item