Kontrol Jarak Buka Tutup Gerbang Otomatis Menggunakan Metode PID

Manalu, Rio Hanson Kyre Elison (2024) Kontrol Jarak Buka Tutup Gerbang Otomatis Menggunakan Metode PID. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040221155-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2026. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Proses pembukaan dan penutupan pintu gerbang di PT Sarana Remaja Mandiri (SRM) saat ini masih dilakukan dengan cara didorong langsung oleh tenaga manusia, oleh karena itu dibutuhkan pintu gerbang otomatis untuk mempermudah akses masuk dan keluar serta mengurangi waktu buka dan tutup pintu gerbang. Untuk mengetahui jarak buka dan tutup yang tepat pada pintu gerbang, dibutuhkan sebuah sistem yang mengontrol jarak buka dan tutup pintu gerbang. Maka dari itu penelitian ini dilaksanakan untuk membuat sistem kontrol yang mengatur lebar pembukaan pintu gerbang sesuai dengan ketentuan yang telah ditetapkan untuk menyelesaikan masalah tersebut. Sistem ini dikontrol menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative) untuk mengatur lebar pembukaan berdasarkan masukan kategori yang diberikan. Lebar jarak buka dan tutup pembukaan pintu gerbang ditentukan oleh empat kategori yaitu pejalan kaki dengan jarak 100 cm, motor dengan jarak 150 cm, mobil dengan jarak 300 cm, dan truk dengan jarak 450 cm. Parameter Kp, Ki, dan Kd akhir yang digunakan setelah dilakukan tuning dengan metode Ziegler Nichols dan metode trial and error adalah 0,7; 0,04; dan 0,02 secara berurutan. Hasil pengurangan waktu yang diperoleh dengan menggunakan empat kategori dan parameter Kp, Ki dan Kd yang telah dituning sebelumnya adalah 72,3 % pada kategori pejalan kaki, 61,52 % pada kategori motor, 37,35 % pada kategori mobil, 27,01 % pada kategori truk. Eror yang dihasilkan oleh sistem adalah 1,9 cm untuk kategori pejalan kaki, 0,89 cm untuk kategori motor, 1,8 cm untuk kategori mobil, dan 0,7 untuk kategori truk.
=================================================================================================================================
The process of opening and closing the gate at PT Sarana Remaja Mandiri (SRM) is currently performed manually, which is why an automatic gate is needed to facilitate entry and exit and reduce the time required for opening and closing the gate. To determine the appropriate opening and closing distances for the gate, a system is needed to control the gate's opening width. Therefore, this research is conducted to develop a control system that regulates the gate's opening width according to predetermined criteria. The system is controlled using the PID (Proportional Integral Derivative) method to adjust the opening width based on the provided category inputs. The opening distances for the gate are specified by four categories: pedestrians with a distance of 100 cm, motorcycles with a distance of 150 cm, cars with a distance of 300 cm, and trucks with a distance of 450 cm. The final PID parameters (Kp, Ki, and Kd) used after tuning with the Ziegler-Nichols method and trial and error are 0.7, 0.04, and 0.02, respectively. The reduction in time achieved with the four categories and the tuned PID parameters are 72.3% for pedestrians, 61.52% for motorcycles, 37.35% for cars, and 27.01% for trucks. The errors produced by the system are 1.9 cm for pedestrians, 0.89 cm for motorcycles, 1.8 cm for cars, and 0.7 cm for trucks.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Motor Induksi, PID, Pintu Gerbang Otomatis, RFID, Ziegler-Nichols, Automatic Gate, Induction Motor
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1007 Electric power systems control T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2692 Inverters T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Rio Hanson Kyre Elison Manalu
Date Deposited:	23 Aug 2024 07:37
Last Modified:	23 Aug 2024 07:37
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115523

Actions (login required)

View Item