Analisis Ketelitian Koordinat 3D dari Pengukuran Terrestrial Laser Scanner (TLS) dan Airborne Laser Scanning (ALS) (Studi Kasus : Tower Transmisi)

Prasetyo, Friski Putra (2025) Analisis Ketelitian Koordinat 3D dari Pengukuran Terrestrial Laser Scanner (TLS) dan Airborne Laser Scanning (ALS) (Studi Kasus : Tower Transmisi). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5016211073_Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (19MB) | Request a copy

Abstract

Menara dalam saluran transmisi merupakan bangunan yang berfungsi menopang saluran transmisi udara. Menara ini menyalurkan energi listrik melalui konduktor dan isolator sehingga perlu dilakukan pemeliharaan berkala guna menjaga keamanan dan keselamatan lingkungan sekitarnya. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis ketelitian koordinat tiga dimensi (3D) pada menara transmisi menggunakan instrumen Terrestrial Laser Scanner (TLS) dan Airborne Laser Scanning (ALS). Pengukuran TLS dilakukan dengan mendirikan alat pada beberapa posisi set-up di sekitar tower transmisi, sedangkan pengukuran ALS dilakukan menggunakan wahana drone melalui jalur terbang yang telah ditentukan dengan pengukuran nadir dan oblique. Data hasil akuisisi TLS diolah menggunakan metode cloud-to-cloud dengan perangkat lunak Cyclone REGISTER 360 PLUS, sementara data ALS diolah menggunakan perangkat lunak open source DJI TERRA. Hasil akhir dari kedua metode berupa point cloud yang merepresentasikan bentuk fisik menara transmisi. Berdasarkan perhitungan Root Mean Square Error (RMSE), nilai RMSE TLS sebesar 0,0037481 m lebih kecil dibandingkan nilai RMSE ALS sebesar 0,013611 m. Uji statistik menggunakan t-distribution terhadap 21 data sampel menunjukkan bahwa nilai t untuk TLS sebesar 1,967255 dan ALS sebesar –0,385437, yang keduanya berada dalam rentang nilai kritis pada taraf signifikansi 5%, sehingga disimpulkan tidak terdapat perbedaan signifikan terhadap hasil pengukuran Total Station (TS). Uji Confidence Interval pada tingkat kepercayaan 95% menunjukkan bahwa 95% data TLS berada dalam rentang kepercayaan, sedangkan data ALS hanya 61% yang diterima. Secara keseluruhan, visualisasi point cloud TLS lebih unggul dalam hal kerapatan, tekstur, dan presisi, sedangkan ALS memiliki kelebihan dalam representasi warna point cloud yang lebih menyerupai kondisi aktual di lapangan. Pengukuran menggunakan TLS menghasilkan point cloud yang sangat baik, namun memiliki keterbatasan dalam akuisisi bagian atap objek. Sebaliknya, pengukuran menggunakan ALS mempermudah akuisisi wilayah luas dalam waktu singkat, meskipun kerapatan point cloud yang dihasilkan masih kurang optimal.
==================================================================================================================================
Transmission towers are structures that function to support overhead transmission lines. These towers transmit electrical energy through conductors and insulators, making regular maintenance necessary to ensure safety and security in the surrounding environment. This study aims to analyze the accuracy of three-dimensional (3D) coordinates on transmission towers using Terrestrial Laser Scanner (TLS) and Airborne Laser Scanning (ALS) instruments. TLS measurements were carried out by setting up the equipment at several positions around the transmission towers, while ALS measurements were conducted using a drone along flight paths determined by nadir and oblique measurements. TLS data were processed using the cloud-to-cloud method with Cyclone REGISTER 360 PLUS licensed software, while ALS data were processed using the open-source DJI TERRA software. The final output from both methods was a point cloud representing the physical shape of the transmission towers. Based on the Root Mean Square Error (RMSE) calculation, TLS produced a smaller RMSE value of 0.0037481 m compared to ALS, which had an RMSE of 0.013611 m. A statistical t-distribution test on 21 sample data showed that the t-value for TLS was 1.967255 and for ALS was –0.385437, both of which fell within the critical value range at a 5% significance level, indicating no significant difference compared to the Total Station (TS) measurements. A Confidence Interval test at a 95% confidence level revealed that 95% of TLS data fell within the confidence range, while only 61% of ALS data were accepted. Overall, the TLS point cloud visualization was superior in terms of density, texture, and precision, while ALS offered advantages in representing point cloud colors that more closely resembled actual field conditions. TLS measurements produced highly detailed point clouds but had limitations in acquiring data on the top parts of the towers. In contrast, ALS measurements facilitated data acquisition over large areas in a short time, although the resulting point cloud density was less optimal.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Airborne Laser Scanning, Point Cloud, Terrestrial Laser Scanner, Tower Transmisi, Uji Statistik, Airborne Laser Scanning, Point Cloud, Statistical Test, Terrestrial Laser Scanner, Tower Transmission
Subjects:	G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G70.5.I4 Remote sensing T Technology > T Technology (General) T Technology > T Technology (General) > T57.5 Data Processing T Technology > TH Building construction
Divisions:	Faculty of Civil, Planning, and Geo Engineering (CIVPLAN) > Geomatics Engineering > 29202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	FRISKI PUTRA PRASETYO
Date Deposited:	17 Jul 2025 07:08
Last Modified:	17 Jul 2025 07:08
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/119899

Actions (login required)

View Item