Perancangan dan Pengembangan Sistem Pengendali AC Menggunakan Gerakan Tangan Berbasis LSTM dengan Implementasi pada ESP32

Akbar, Muhammad Hikmal (2025) Perancangan dan Pengembangan Sistem Pengendali AC Menggunakan Gerakan Tangan Berbasis LSTM dengan Implementasi pada ESP32. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5024211062-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali suhu pada perangkat Air Conditioner (AC) yang dapat dioperasikan menggunakan gestur tangan, tanpa memerlukan kon tak langsung atau penggunaan remote control. Dengan adanya teknologi rumah pintar yang semakin berkembang, sistem berbasis gestur ini dirancang untuk memberikan kemudahan dan efisiensi bagi pengguna dalam mengendalikan suhu ruangan secara intuitif. Sistem menggu nakan MediaPipe untuk mendeteksi dan melacak pergerakan tangan dalam waktu nyata, yang kemudian diproses menjadi data visual berupa titik-titik landmark pada tangan. Data ini diolah lebih lanjut oleh model Long Short-Term Memory (LSTM) untuk mengenali gestur seperti “Suhu Naik,” “Suhu Turun,” dan “Netral.” Setelah gestur dikenali, hasil klasifikasi dikirimkan ke perangkat ESP32, yang menerjemahkannya menjadi sinyal inframerah (IR) untuk mengak tifkan perintah pada AC. Uji coba menunjukkan bahwa model LSTM mampu mengenali gestur dengan akurasi yang tinggi, dan ESP32 mampu mengirimkan sinyal dengan cepat dan tepat. Dengan integrasi ini, sistem kontrol berbasis gestur menawarkan pengalaman interaksi yang lebih alami dan modern dalam pengendalian suhu ruangan di lingkungan rumah pintar. Kata Kunci: Pengendalian suhu, gestur tangan, LSTM, MediaPipe, ESP32, Waktu Nyata.
==================================================================================================================
This research aims to develop a temperature control system for an Air Conditioner (AC) that can be operated using hand gestures, eliminating the need for direct contact or a remote control. With the rapid advancement of smart home technology, this gesture-based system is designed to provide users with a convenient and efficient way to intuitively control room temperature. The system uses MediaPipe to detect and track hand movements in real-time, generating visual data in the form of landmark points on the hand. This data is then processed by a Long Short-Term Memory (LSTM) model to recognize gestures such as ”Increase Temperature,” ”Decrease Temperature,” and ”Neutral.” Once a gesture is identified, the classification result is sent to the ESP32 device, which translates it into an infrared (IR) signal to activate the corresponding command on the AC. Testing indicates that the LSTM model is highly accurate in recognizing gestures, and the ESP32 can transmit signals quickly and precisely. Through this integration, the gesture-based control system offers a more natural and modern interaction experience for room temperature management within a smart home environment.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Pengendalian suhu, gestur tangan, LSTM, MediaPipe, ESP32, Waktu Nyata. Temperature control, hand gestures, LSTM, MediaPipe, ESP32, real-time.
Subjects:	Q Science > Q Science (General) > Q325.5 Machine learning. Support vector machines.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Computer Engineering > 90243-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Muhammad Hikmal Akbar
Date Deposited:	24 Jul 2025 07:15
Last Modified:	24 Jul 2025 07:15
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/121229

Actions (login required)

View Item