Sistem Kontrol Posisi Dan Kecepatan Motor Servo Untuk Pemasangan Cover Pada Kontainer Baterai Menggunakan Metode Proporsional Dan Integral

Ramadhan, Raihan Afif (2025) Sistem Kontrol Posisi Dan Kecepatan Motor Servo Untuk Pemasangan Cover Pada Kontainer Baterai Menggunakan Metode Proporsional Dan Integral. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211060-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (13MB)

Abstract

Proses Insert Cover merupakan salah satu proses perakitan dalam produksi automotive lead-acid battery untuk memasang cover pada kontainer baterai. Proses ini membutuhkan presisi yang memiliki standar maksimal cover geser sebesar ± 1,5 mm dengan cycle time 21 detik. Berdasarkan pengamatan, ketidakpresisian terjadi karena operator mengabaikan prosedur yang mengakibatkan 773 baterai reject dari total 494,811 dalam setahun. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem pemasangan cover baterai menggunakan motor servo dengan menerapkan kontrol proporsional pada posisi dan proporsional-integral pada kecepatan. Penalaan dengan aturan Ziegler-Nichols pertama dan kedua dilakukan untuk mencari nilai dari parameter kontrol tersebut. Guna mendapatkan hasil yang presisi dan stabil, dilakukan penalaan dengan fine tuning. Hasil pengujian kontrol posisi didapatkan nilai paramater Kp= 13,12 dengan posisi aktual 660,002 mm dan steady state error sebesar 0,0%. Sedangkan pada pengujian kontrol kecepatan didapatkan nilai parameter Kp= 18 dan Ki= 4 dengan overshoot sebesar 1,11% dan rise time 70ms serta settling time 125ms. Dengan paramater-parameter tersebut mesin ini mampu melakukan pemasangan cover baterai dengan presisi dan memiliki cycle time yang lebih cepat 6 detik dari standar. Perancangan sistem ini dapat dilakukan dengan presisi dan efektif sehingga dapat meningkatkan produktifitas dan mengurangi baterai reject.
=====================================================================================================================================
The Insert Cover Process is a crucial assembly step in the production of automotive lead-acid batteries, involving the installation of the cover onto the battery container. This process requires precision, with a maximum allowable cover displacement of ± 1,5 mm and a cycle time of 21 seconds. Observations have shown that imprecision occurs due to operators neglecting procedures, resulting in 773 rejected batteries out of a total of 494,811 in one year. This study aims to design a battery cover installation system using a servo motor with proportional control applied to position and proportional-integral control applied to speed. Tuning using the first and second Ziegler-Nichols methods was performed to determine the control parameters. To achieve precise and stable results, fine-tuning was conducted. The position control test yielded a parameter value of Kp = 13,12, with an actual position of 660,002 mm and a steady-state error of 0,0%. For the speed control test, parameters of Kp = 18 and Ki = 4 were obtained, resulting in an overshoot of 1,11%, a rise time of 70 ms, and a settling time of 125 ms. With these parameters, the machine is capable of installing the battery cover with precision and achieves a cycle time 6 seconds faster than the standard. This system design can be implemented effectively to improve productivity and reduce battery rejects.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Insert Cover, Kecepatan, Kontrol Integral, Kontrol Proporsional, Motor Servo, Posisi.Insert Cover, Integral Control, Position, Proportional Control, Servo Motor, Speed.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Raihan Afif Ramadhan
Date Deposited:	04 Aug 2025 02:27
Last Modified:	04 Aug 2025 02:27
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/124866

Actions (login required)

View Item