Kontrol Proportional Integral Pada Motor Induksi Untuk Menghasilkan Getaran Guna Mengatasi Sumbatan Mesin Pengantongan Pupuk Phonska PT Petrokimia Gresik

Ghiffari, Muhammad Ilham (2025) Kontrol Proportional Integral Pada Motor Induksi Untuk Menghasilkan Getaran Guna Mengatasi Sumbatan Mesin Pengantongan Pupuk Phonska PT Petrokimia Gresik. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211020_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Kelancaran proses produksi pada mesin pengantongan pupuk Phonska di PT Petrokimia Gresik menghadapi kendala signifikan berupa penyumbatan pada saluran hopper. Kondisi ini berdampak langsung pada efisiensi produksi, yang tercermin dari keterlambatan pencapaian target harian, yaitu hanya tercapai 1.400 dari 1.500 kantong per delapan jam kerja. Permasalahan ini diperburuk oleh intervensi manual operator, berupa tindakan pemukulan pada dinding hopper yang justru berisiko menyebabkan penyempitan saluran dan meningkatkan frekuensi penyumbatan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang sebuah sistem kontrol otomatis yang memanfaatkan getaran dari motor induksi guna mengatasi sumbatan tanpa merusak struktur hopper. Sistem ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan pupuk dan durasi pembukaan gate valve sebagai pemicu aktifnya getaran. Metode kendali yang diterapkan adalah Proportional Integral (PI), dengan proses tuning menggunakan metode Ziegler-Nichols aturan pertama. Berdasarkan metode tersebut, diperoleh nilai parameter kontrol yang optimal, yaitu Kp 0,8 dan Ki 0,65. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem getaran yang diimplementasikan berhasil dalam mengatasi penyumbatan. Keberhasilan ini divalidasi melalui sepuluh uji coba, di mana seluruhnya berhasil menyelesaikan proses pengantongan menggunakan beban pupuk seberat 5 kg. Selama proses tersebut, sistem mampu mempertahankan percepatan getaran secara konsisten pada nilai stabil, yaitu 8 m/s². Adapun waktu yang dibutuhkan untuk memulihkan aliran pada setiap uji coba tercatat bervariasi, yaitu dengan rentang antara 17 hingga 43 detik. Dengan demikian, pemanfaatan getaran dari motor induksi ini memungkinkan mesin beroperasi secara kontinu selama satu shift (8 jam) tanpa memberikan dampak negatif pada struktur mesin. Implementasi sistem ini memberikan keuntungan dalam menjaga kondisi struktural mesin, sebuah peningkatan signifikan dari intervensi manual sebelumnya yang mengandalkan pemukulan pada hopper.
=====================================================================================================================================
The smooth production process of the Phonska fertiliser bagging machine at PT Petrokimia Gresik faced a significant obstacle in the form of blockage in the hopper channel. This condition has a direct impact on production efficiency, which is reflected in the delay in achieving the daily target, which is only 1,400 out of 1,500 bags per eight working hours. This problem was exacerbated by the operator's manual intervention, in the form of beating the hopper wall, which risked narrowing the channel and increasing the frequency of blockages. To overcome this problem, this research designed an automatic control system that utilises the vibration of an induction motor to resolve blockages without damaging the hopper structure. The system uses infrared sensors to detect the presence of fertiliser and the duration of gate valve opening as triggers for vibration activation. The control method applied is Proportional Integral (PI), with the tuning process using the Ziegler-Nichols first rule method. Based on the method, the optimal control parameter values were obtained, namely Kp 0.8 and Ki 0.65. Test results prove that the vibration system implemented is successful in overcoming blockages. This success was validated through ten trials, all of which successfully completed the bagging process using a 5 kg load of fertiliser. During the process, the system was able to maintain consistent vibration acceleration at a stable value of 8 m/s². The time required to restore flow in each test varied, ranging from 17 to 43 seconds. Thus, utilising the vibrations from the induction motor allows the machine to operate continuously for one shift (8 hours) without negatively impacting the machine's structure. The implementation of this system provides advantages in maintaining the structural condition of the machine, a significant improvement from the previous manual intervention that relied on striking the hopper..

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Getaran, Hopper, Kontrol PI, Motor induksi, Pengantongan pupuk. Fertilizer packing, Hopper, Induction motor, PI control, Vibration.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA935 Vibration T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5102.9 Signal processing.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Muhammad Ilham Ghiffari
Date Deposited:	04 Aug 2025 09:39
Last Modified:	04 Aug 2025 09:39
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/126402

Actions (login required)

View Item