Sistem Stabilizer Pada Buoy Monitoring Untuk Menjaga Posisi Statis Dari Panel Surya Dengan Metode PID

Firmansyah, Iqbal Rheza (2025) Sistem Stabilizer Pada Buoy Monitoring Untuk Menjaga Posisi Statis Dari Panel Surya Dengan Metode PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211119-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Sebuah buoy monitoring yang akan diterapkan di tengah laut tentu saja membutuhkan sistem pembangkit off-grid dan panel surya dapat menjadi salah satu jawabannya. Akan tetapi, penerapan panel surya di wilayah laut memiliki tantangan sendiri dimana wilayah laut yang dinamis dapat membuat performa dari panel surya menurun. Maka dari itu, diperlukan sebuah stabilizer yang dapat mempertahankan posisi stabil sebuah panel surya agar dapat berada pada posisi statis meskipun panel surya mengalami guncangan. Cara kerja dari sistem ini adalah dengan cara sensor Inertial Measurement Unit (IMU) akan membaca kemiringan sudut dari platform. Kemudian data kemiringan tersebut akan diolah dengan menggunakan PID untuk menggerakan aktuator yang akan bergerak menyesuaikan posisi agar kembali tegak lurus. Penerapan PID ini berfungsi untuk meminimalisir nilai kesalahan yang terjadi pada sistem dan membuat sistem dapat bekerja secara lebih efisien. Untuk hasil dari penelitian ini didapatkan bahwa keluaran tegangan dari panel surya ketika menggunakan stabilizer rata-rata sekitar 14,45V. Selain itu, didapatkan pula performa daya dari panel surya ketika dengan stabilizer rata-rata sekitar 34,85W. Hasil performa dari panel surya ini dapat dibilang lebih tinggi jika dibandingkan dengan penerapan panel surya tanpa stabilizer dimana tegangan rata-rata dari panel surya ketika tanpa stabilizer adalah sebesar 14,15V dan daya rata-rata sebesar 33,85W. Selain itu, performa dari sistem stabilzier ini didapat memiliki nilai overshoot sebesar 4,66%, undershoot sebesar -2,49%, steady-state error sebesar 0,83%, dan settling-time selama 2,1 detik untuk sumbu X. Sedangkan untuk sumbu X, performa dari sistem stabilzier ini didapat memiliki nilai overshoot sebesar 1,31%, undershoot sebesar 1,89%, steady-state error sebesar 4,21%, dan settling-time selama 2,4 detik.
=====================================================================================================================================
A monitoring buoy deployed in the middle of the ocean certainly requires an off-grid power system, and solar panels can be one such solution. However, deploying solar panels in offshore areas presents its own challenges, as dynamic sea conditions can degrade the panel's performance. Therefore, a stabilizer is needed to maintain a stable solar panel position, ensuring it remains static even when subjected to shocks. This system works by using an Inertial
Measurement Unit (IMU) sensor to detect the platform's tilt angle. This tilt data is then processed using a PID to move the actuator, which then adjusts the position to return it to perpendicularity. The PID application serves to minimize errors and make the system more efficient. The results of this study showed that the voltage output from the solar panel when using a stabilizer average around 14,45V. Furthermore, the power performance of the solar panel with the stabilizer averages around 34,85W. The performance results of this solar panel can be said to be higher when compared to the application of solar panels without a stabilizer where the average voltage of the solar panel when without a stabilizer is 14,15V and the average power is 33,85W. In addition, the performance of this stabilizer system is obtained to have an overshoot value of 4,66%, an undershoot of -2.49%, a stable-state error of 0,83%, and a settlingtime of 2,1 seconds for the X-axis. While for the X-axis, the performance of this stabilizer system is obtained to have an overshoot value of 1,31%, an undershoot of 1,89%, a stable-state
error of 4,21%, and a settling-time of 2,4 seconds

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Buoy, Orientasi, Stabilizer, PID, Buoy, Orientation, Stabilizer, PID
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1087 Photovoltaic power generation T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Iqbal Rheza Firmansyah
Date Deposited:	11 Aug 2025 08:06
Last Modified:	11 Aug 2025 08:06
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128060

Actions (login required)

View Item