Penerapan Teknik Pengenalan Wajah Berbasis Fitur Local Binary Pattern Pada Robot Pengantar Makanan

Turiyanto, Mohamad Deddy (2014) Penerapan Teknik Pengenalan Wajah Berbasis Fitur Local Binary Pattern Pada Robot Pengantar Makanan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2210100118_Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Teknik pengenalan wajah telah banyak digunakan dan dimanfaatkan diberbagai bidang dengan algoritmanya yang beraneka ragam. Tugas akhir ini menerapkan algoritma teknik biometrik pengenalan wajah berbasis fitur LBP (Local Binary Pattern) pada sebuah robot untuk mengantarkan makanan. Teknik pengenalan wajah berbasis fitur LBP ini adalah teknik yang lazim dipakai pada teknik pengenalan pola. Sedangkan robot yang digunakan sebagai media pengantar makanan adalah suatu mesin beroda yang arah geraknya dipandu oleh suatu kurva lintasan berupa garis hitam. Robot pengantar makanan ini dilengkapi dengan sebuah kamera wireless yang digunakan sebagai media untuk menangkap citra wajah pelanggan. Proses pengenalan wajah dilakukan pada saat robot sedang berjalan mengantarkan makanan, dimana kamera wireless pada robot tersebut mengirimkan data citra yang ditangkap ke laptop operator untuk diproses dan dikenali. Ketika citra wajah yang dikirim oleh kamera pada robot sudah dikenali, maka laptop operator akan mengirimkan informasi dan perintah pada mikrokontroler yang berada pada robot tersebut agar berhenti bergerak, yang artinya adalah robot berhenti didepan pemesan makanan. Dari hasil pengujian sistem, perbandingan histogram antara citra wajah dan citra pembanding memiliki toleransi error sebesar 1 %, error tersebut ditinjau dari tingkat korelasi histogram antara kedua citra dimana ketika hasil korelasi Bernilai 1 menandakan bahwa kedua histogram memiliki tingkat kolerasi paling tinggi, yang artinya kedua gambar yang dibandingkan adalah sama. Jadi sistem yang sudah dirancang mampu mengenali wajah pelanggan apabila citra wajah pembanding yang ditangkap oleh kamera saat itu memiliki tingkat korelasi sebesar 99% terhadap histogram citra wajah referensi yang sudah diambil sebelumnya.
==================================================================================================================================
Face recognition techniques have been widely used and utilized in different fields with diverse algorithms. This final project implement biometric techniques face recognition algorithm based feature LBP (Local Binary Pattern) in a robot to deliver food. Feature-based face recognition techniques LBP is a common technique used in pattern recognition techniques. While the robot is used as a medium of instruction food is a wheeled machine which is guided by the direction of the movement trajectory curve in the form of black lines. Food delivery robot is equipped with a wireless camera that will be used as a tool to capture the image of the customer's face. Face recognition process is performed when the robot is running to deliver food, where the robot wireless camera sends image data captured to a laptop operator to be processed and recognized. When a face image is sent by a camera on the robot has been recognized, then the laptop operator will send the information and command to the microcontroller on the robot so that the robot will stop moving, which means the robot stops in front of the customer food. From the results of the testing system, the histogram Comparison between the face image and the comparison image has an error tolerance of 1%, the error in terms of the level of correlation between the two images where histogram when the results of the correlation value of 1 indicates that the two histograms have the highest level correlation, which means the two images being compared are the same. So, system has been designed that is able to recognize faces the customer when the face image captured by the camera comparison when it has a level of 99% correlation to the reference face image histogram previously retrieved.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Pengenalan wajah, LBP, robot., face recognition, LBP, robot.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1007 Electric power systems control
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Eko Sulistiono
Date Deposited:	16 Sep 2025 04:13
Last Modified:	16 Sep 2025 04:13
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/128258

Actions (login required)

View Item