Improve Ment Process Of Docking In Ship Repair With Camera Sensor (Study Case : PT PAL Indonesia)

Wiguna, Zaky Alam (2022) Improve Ment Process Of Docking In Ship Repair With Camera Sensor (Study Case : PT PAL Indonesia). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04211841000057-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy

Abstract

In process of docking, we must have getting the ship in right position and as we know in docking process, the ship have variant of duration, its depends on the tools and the technology that shipyard have, sometimes ship doesn’t have completeness document that shipyard needs, and its make the worker of shipyard doing adjustment based on sister ship for docking plan, and its has effect of needs more time for the process of docking, this happens because the shipyard rent the diver due the process of parking the ship to get the ship in desired position for repair process in docking.Based In the simulation we do it with 2 ships that have different revision values, the first is the Ayana Lako ship with a lot of revision values in each block and the second ship is Baruna Jaya III with a low average revision value and is prioritized as a monitoring tool in the process of docking of the ship. Testing the simulation in this research its using simulation with wood. that have adjustment size based on revision value in docking plan of the ship. in this test using wood with 90 cm for the length and 20 cm for the width. and the distance value of every centimeter has been made calculated.we also testing the GUI ROV and manual control, we also testing the maneuver and speed response rov for monitoring of each block, as we know the distance of each block must be traveled and we can know the duration every section block. and for the result the average distance between block its around 220-100 and every block is on time with each other .The last simulation the author was able to determine the target of the revision needed and also the simulation to be carried out. we see ratio of error for every measurement is around 2% until 15% it has effect to the duration of monitoring the keel block in docking and also help the divers when process of docking ship and in side block the error margin in this side block its around 1-3 % And because its side block so the consideration of measurement the revision wooden block need another consideration, because due the limitation of fixed angle 30 degress of the laser, so the calculation of each block that have more than 30 degress have more time needed. and for Baruna Jaya III based on the number revision in the ship its very small and its have effect of duration and cost for docking ship.
====================================================================================================================================
Dalam proses docking, kita harus mendapatkan kapal pada posisi yang tepat dan seperti yang kita ketahui dalam proses docking, kapal memiliki durasi yang bervariasi, tergantung pada alat dan teknologi yang dimiliki galangan kapal, terkadang kapal tidak memiliki dokumen kelengkapan yang kebutuhan galangan, dan hal tersebut membuat pekerja galangan melakukan penyesuaian berdasarkan sister ship untuk rencana docking, dan hal tersebut berdampak pada perlunya waktu
yang lebih lama untuk proses docking, hal ini terjadi karena pihak galangan menyewakan diver akibat proses parkir kapal ke mendapatkan kapal pada posisi yang diinginkan untuk proses perbaikan di docking. Berdasarkan simulasi yang kami lakukan dengan 2 kapal yang memiliki nilai revisi yang berbeda, yang pertama adalah kapal Ayana Lako dengan banyak nilai revisi di setiap blok dan yang kedua adalah kapal Baruna Jaya III dengan nilai revisi rata-rata yang rendah dan diprioritaskan sebagai alat monitoring dalam proses docking kapal. Pengujian simulasi dalam penelitian ini menggunakan simulasi dengan kayu. yang memiliki ukuran penyesuaian berdasarkan nilai revisi pada rencana docking kapal. pada pengujian ini menggunakan kayu dengan ukuran panjang 90 cm dan lebar 20 cm. dan nilai jarak setiap sentimeter telah dihitung.kami juga menguji GUI ROV dan kontrol manual, kami juga menguji manuver dan respons kecepatan rov untuk pemantauan setiap blok, seperti yang kami ketahui jarak setiap blok yang harus ditempuh dan kami dapat mengetahui durasi setiap blok bagian. dan hasilnya rata-rata jarak antar blok nya sekitar 220-100 dan setiap blok saling tepat waktu. Simulasi terakhir penulis dapat menentukan target revisi yang dibutuhkan dan juga simulasi yang akan dilakukan. kita melihat rasio error untuk setiap pengukuran berkisar 2% sampai 15% hal ini berpengaruh terhadap lamanya monitoring keel block di docking dan juga membantu para penyelam pada saat proses docking kapal dan di side block margin error di side block ini sekitar 1-3 % Dan karena side blocknya maka pertimbangan pengukuran balok kayu revisi perlu pertimbangan lain, karena karena keterbatasan sudut tetap 30 derajat laser, maka perhitungan setiap balok yang memiliki lebih dari 30 derajat memiliki lebih banyak waktu yang dibutuhkan. dan untuk Baruna Jaya III berdasarkan revisi jumlah di kapal sangat kecil dan berpengaruh terhadap durasi dan biaya sandar kapal.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSSP 623.820 028 8 Wig i-1 2025
Uncontrolled Keywords:	Docking Ship, ROV, Measurement, Keel Block, Error Calculation, Pengukuran, Balok Kapal, Kalkulasi Error
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ174 Maintenance and repair of machinery
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	20 Apr 2026 07:42
Last Modified:	20 Apr 2026 07:42
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132815

Actions (login required)

View Item