Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level Pada Mini Plant Separator Tiga Fasa Dengan Menggunakan Genetic Algorithm Pid Berbasis Industrial Internet Of Things.

Pradana, Dwiki Okvian (2022) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level Pada Mini Plant Separator Tiga Fasa Dengan Menggunakan Genetic Algorithm Pid Berbasis Industrial Internet Of Things. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 02311840000129-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

PID konvensional memiliki kekurangan yaitu pada PID konvensional tidak dapat memberikan performansi kontrol yang baik jika sistem nonlinear dan memiliki orde yang tinggi. Internet of things merupakan solusi dari permasalahan yang tidak dapat diselesaikan oleh SCADA yaitu dapat menekan biaya operasional dan dalam melakukan proses monitoring dapat dilakukan secara online. Telah dilakukan penelitian tentang genetic algorithm PID dan sistem komunikasi dengan menggunakan perangkat LoRa yang diimplementasikan pada mini plant separator tiga fasa. Sistem pengendalian level berbasis optimisasi parameter PID dengan menggunakan Genetic Algorithm PID pada mini plant separator tiga fasa menghasilkan respons dinamik yang lebih baik dari pada PID konvensional. Hal ini dengan penurunan maximum overshoot sebesar 1 %, kemudain penurutan settling time selama 97.747 s kemudian dengan penurunan rise time sebesar 17.427 s. Sedangkan pada minyak genetic algorithm PID dapat menunjukkan hasil yang lebih baik dari pada PID konvensional. Hal ini dengan penurunan maximum overshoot sebesar 1 %, kemudain penurutan settling time selama 21.402 s kemudian dengan penurunan rise time sebesar 11.19 s. Berdasarkan dari percobaan yang dilakukan maka dapat diketahui bahwa komunikasi dengan jarak 100 m oleh perangkat lora dapat berkomunikasi secara realtime dengan delay time selama 145 ms.
===================================================================================================================================
Conventional PID has the disadvantage that conventional PID cannot provide good control performance if the system is nonlinear and has a high order. Internet of things is a solution to problems that cannot be solved by SCADA, namely it can reduce operational costs and the monitoring process can be done online. Research has been carried out on the genetic algorithm of PID and communication systems using the lora device communication protocol which is implemented in a three-phase separator mini plant. The level control system based on PID parameter optimization using PID Genetic Algorithm on a three-phase separator mini plant produces a better dynamic response than conventional PID. This is by decreasing the maximum overshoot by 1%, then decreasing the settling time for 97.747 s and then by decreasing the rise time by 17.427 s. Meanwhile, the PID genetic algorithm oil show better results than conventional PID. This is showed by decreasing the maximum overshoot by 1%, then decreasing the settling time for 21,402 s and then decreasing the rise time by 11.19 s. Based on the experiments carried out, it can be seen that communication with a distance of 100 m by the lora can communicate in real time with a delay time of 145 ms.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSF 629.89 Pra r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	PID, Genetic Algorithm, Pengendalian Level, Mini Plant Separator Tiga Fasa, Internet of Things. PID, Genetic Algorithm, Level Control, Internet of Things, Mini Plant Separator.
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	12 May 2026 01:56
Last Modified:	12 May 2026 01:56
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133144

Actions (login required)

View Item