Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Quadcopter Untuk Obstacle Avoidance Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dengan Lidar Sensor.

Yudhistira, Muhammad Tabayyun (2022) Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Quadcopter Untuk Obstacle Avoidance Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dengan Lidar Sensor. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 02311840000130-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Quadcopter memiliki banyak fungsi dan kegunaan sebagai transportasi logistik dengan keunggulan efisiensi transportability sebagai alat transportasi udara. Hambatan UAV dalam menjalankan fungsinya sebagai transportasi udara adalah objek halang rintang. UAV membutuhkan sistem kendali otomatis

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSF 629.8 Yud r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Quadcopter, LQR, Obstacle Avoidance. Quadcopter, LQR, Obstacle Avoidance.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	12 May 2026 02:05
Last Modified:	12 May 2026 02:05
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133145

Actions (login required)

View Item