Perancangan Dan Implementasi Prototipe Pengantaran Barang Menggunakan Sistem Automasi Drone.

Pratama, Anggara Yuda (2022) Perancangan Dan Implementasi Prototipe Pengantaran Barang Menggunakan Sistem Automasi Drone. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 05111840000008-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Membuat rancangan desain dan implementasi prototipe pengantaran barang menggunakan sistem automasi drone sehingga drone dapat mengantarkan barang dari titik asal ke titik tujuan dan drone dapat kembali dari titik tujuan ke letak titik asal pengantaran. Implementasi dilakukan dengan menggunakan GPS yang dimiliki oleh drone. GPS akan bertugas untuk mendapatkan koordinat drone dalam bentuk longitude, latitude, altitude. Menggunakan microcontroller yang bertugas untuk melakukan komputasi terhadap data koordinat untuk menentukan titik asal dan titik tujuan dari drone. Selain itu, microcontroller juga akan berfungsi untuk mengontrol modul elektromagnet yang digunakan untuk mengantarkan barang. Modul elektromagnet akan dipasang di drone dengan desain yang presisi sehingga dapat bergerak dengan stabil. Untuk mendapatkan lintasan laju maka perlu didapatkan koordinat dua titik, yaitu titik awal yang menjadi titik drone saat melakukan lepas landas, dan titik tujuan yang menjadi tempat tujuan barang diantar. Selanjutnya akan dilakukan proses komputasi oleh microcontroller, lalu microcontroller akan melakukan operasi untuk menggerakkan drone berdasarkan algoritma navigasi yang akan diimplementasikan oleh penulis. Setelah tiba pada tujuan, microcontroller akan mengontrol modul elektromagnet supaya barang dapat diambil oleh penerima barang. Microcontroller yang dipakai adalah Raspberry Pi Zero. Pengujian implementasi perancangan alat prototipe untuk pengantaran barang menggunakan Drone Parrot Anafi. Ada beberapa skenario pengujian yang dilakukan, yaitu untuk mengetahui akurasi GPS dari drone, keberhasilan drone mengantarkan barang, dan bobot maksimum yang mampu dibawa oleh drone. Pengujian dilakukan di lapangan terbuka pada siang hari. Setelah melakukan uji coba, drone memiliki GPS yang kurang akurat. Dari 10 kali percobaan, drone tidak mendarat kembali ke titik asalnya, rata – rata jarak dari titik asal dan letak drone mendarat sejauh 478.1 cm dan rata – rata sudut menyimpang dari utara sebesar 171.5°. Uji coba pengantaran barang berhasil dilakukan dengan jarak maju sejauh 3, 5, dan 7 meter, dari masing-masing jarak dicoba sebanyak 3 kali dan persentase keberhasilannya sebesar 100%. Serta, bobot maksimal barang yang mampu dibawa oleh drone Parrot Anafi sebesar 10 gram.
==================================================================================================================================
Making the design and implementation of a prototype delivery of goods using a drone automation system so that the drone can deliver goods from the point of origin to the point of destination and the drone can return from the point of destination to the location of the point of origin of delivery. Implementation is carried out using GPS owned by drones. GPS will be in charge of getting the coordinates of the drone in the form of longitude, latitude, altitude. Using a microcontroller in charge of computing the coordinate data to determine the point of origin and destination of the drone. In addition, the microcontroller will also function to control the electromagnetic module used to deliver goods. The electromagnet module will be installed on the drone with a precise design so that it can move stably. To get the speed trajectory, it is necessary to obtain the coordinates of two points, namely the starting point where the drone takes off, and the destination point where the goods are delivered. Furthermore, the computing process will be carried out by the microcontroller, then the microcontroller will perform operations to move the drone based on the navigation algorithm that will be implemented by the author. After arriving at the destination, the microcontroller will control the electromagnetic module so that the goods can be picked up by the recipient. The microcontroller used is the Raspberry Pi Zero. Testing the implementation of the prototype tool design for the delivery of goods using the Parrot Anafi Drone. There are several test scenarios carried out, namely to determine the GPS accuracy of the drone, the success of the drone in delivering goods, and the maximum weight that the drone can carry. The test was carried out in the open field during the day. After testing, the drone has a less accurate GPS. From 10 trials, the drone did not land back to its origin, the average distance from the origin and the location of the drone landed was 478.1 cm and the average angle deviated from the north was 171.5°. The trial of the delivery of goods was successfully carried out with a forward distance of 3, 5, and 7 meters, from each distance it was tried 3 times and the percentage of success was 100%. Also, the maximum weight of goods that the Parrot Anafi drone can carry is 10 grams.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSIf 006.31 Pra p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Microcontroller, Drone, Modul Elektromagnet, Mengantarkan Barang. Microcontroller, Drone, Module Electromagnet, Deliver Goods.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	25 May 2026 02:49
Last Modified:	25 May 2026 02:49
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133379

Actions (login required)

View Item