Perancangan Sistem Pemanduan Rudal dengan Menggunakan Metode Non-Linear Quadratic Gaussian Tracking untuk Sasaran Berkecepatan Tinggi

Pamungkas, Tatag Yudha (2022) Perancangan Sistem Pemanduan Rudal dengan Menggunakan Metode Non-Linear Quadratic Gaussian Tracking untuk Sasaran Berkecepatan Tinggi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000059-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Sistem pertahanan udara menjadi perbincangan dunia akhir-akhir ini. Salah satu sistem pertahanan udara yang utama adalah peluru kendali (rudal). Peluru kendali (rudal) merupakan sebuah roket yang dapat dikendalikan sehingga dapat menemukan dan menghancurkan sasarannya dengan baik. Salah satu jenis rudal yang dikenal yaitu surface to air missile. Untuk mengendalikan rudal diperlukan sistem pemanduan dan kontroler sehingga rudal dapat mencapai sasarannya. Untuk sasaran yang berkecepatan tinggi membutuhkan informasi tentang perilaku di masa depan dan pendekatan linearisasi sehingga sistem rudal dapat dikontrol hingga rudal sampai ke sasaran. Selain itu, rudal yang bergerak di udara bebas akan banyak mengalami gangguan yang menimbulkan noise pada sistem. Oleh karena itu, perlu dirancang sebuah sistem pemanduan dan kontroler non-linear yang tahan terhadap gangguan dan dapat mengarahkan rudal sehingga dapat mengenai target. Dalam simulasi ini digunakan dua jenis sistem pemanduan yaitu line guidance dan proportional navigation guidance. Selain itu, pada simulasi ini dirancang sistem autopilot dengan menggunakan metode Non-Linear Quadratic Gaussian Tracking (NLQGT) yang dapat menjamin nilai kesalahan minimum serta dapat menyaring noise pengukuran karena terdapat Extended Kalman Filter. Dari hasil simulasi yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan sistem pemanduan line guidance dan proportional navigation guidance serta kontroler NLQGT, rudal dapat melakukan intercept terhadap target yang berkecepatan tinggi dan bermanuver. Dengan penambahan EKF, rudal dapat melakukan intercept lebih cepat daripada tanpa EKF.
==============================================================================================================================
Air defense systems are the issue of the world lately. One of the main air defense systems is guided missiles. A missile is a rocket that can be controlled so that it can find and destroy its target properly. One type of missile that is known is the surface to air missile. To control the missile, a guidance and controller system is needed so that the missile can reach its target. For high-speed targets require information about future behavior and a linearization approach so that missile system can be controlled until missile reach the target. In addition, missiles moving in free air will experience a lot of interference that causes noise in the system. Therefore, it is necessary to design a non-linear guidance and controller system that is resistant to noise and can direct the missile so that it can hit the target. In this simulation, two types of guidance systems are used, there are line guidance and proportional navigation guidance. In addition, in this simulation an autopilot system is designed using the Non-Linear Quadratic Gaussian Tracking (NLQGT) method which can guarantee a minimum error value and can filter measurement noise because there is an Extended Kalman Filter. From the simulation results, it can be concluded that by using the line guidance system and proportional navigation guidance as well as the NLQGT controller, the missile can intercept high-speed and maneuverable targets. With the addition of the EKF, the missile can intercept faster than without the EKF.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 629.8 Pam p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Peluru Kendali. Sistem Pemanduan. NLQGT. Missiles. Guidance System. NLQGT.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	12 Jun 2026 03:21
Last Modified:	12 Jun 2026 03:21
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133762

Actions (login required)

View Item