Wearable Fes System Untuk Restorasi Gerakan Berjalan Multi Joint Dengan Metode Cycle-To-Cycle Control

Ilmi, Rifqy Nurul (2022) Wearable Fes System Untuk Restorasi Gerakan Berjalan Multi Joint Dengan Metode Cycle-To-Cycle Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000017-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Stroke adalah penyakit yang menyebabkan hemiplegia yang mana menyebabkan kelumpuhan pada satu sisi tubuh yang mana menyebabkan melemahnya kemampuan otot sehingga dapat mengubah kemampuan berjalan seseorang. Maka dari itu rehabilitasi dengan stimulus listrik merupakan salah satu cara yang tepat untuk mengembalikan kelumpuhan atau kesulitan mobilitas yang diakibatkan stroke. Dengan penggabungan FES dan gerakan berjalan serta sistem sensor untuk mengukur sudut dari gerakan berjalan pada multi joint dapat memberikan rehabilitasi gerakan berjalan pada lower limb yang sesuai. Stimulasi untuk multi joint yaitu pada hip joint, knee joint, dan ankle joint dapat memaksimalkan pemulihan melemahnya otot. Pengujian gaya berjalan dimana sudut capaian pada lower limb joint serta error yang akan menjadi input fuzzy dan menghasilkan durasi stimulasi FES multi joint yang menunjukkan bahwa restorasi stance dan swing phase pada multi joint bekerja. Sehingga stimulasi FES yang diberikan sudah dapat bekerja. Durasi stimulasi yang didapatkan untuk otot vastus yaitu selama 4,3 s untuk 10 cycle, lalu durasi stimulasi otot tiabialis anterior yaitu 1,3 s untuk 8 cycle. Penambahan wearable sensor hip joint untuk capaian sudut yang menentukan waktu stimulus otot rectus femoris yang mana menentukan body angle, untuk merestorasi gaya berjalan tubuh bagian atas, sehingga gaya berjalan pasien hemiplegia dapat kembali normal. Stimulasi yang telah diberikan dapat memberikan output angle yang sesuai untuk subjek yang berjalan menyerupai pasien hemiplegia. Output sudut setelah stimulasi untuk knee joint adalah 50 derajat untuk gerakan knee flexion, 3,6 derajat untuk Gerakan knee extension, ankle -3 derajat untuk maxplantarflexion dan 21 derajat untuk max dorsiflexion, untuk hip joint sebesar 19 derajat
Stroke is a disease that causes hemiplegia, which causes paralysis on one side of the body, which causes weakness in muscle ability and changes one's walking ability. Thus rehabilitation with electrical stimulus is one of the proper ways to restore paralysis or mobility difficulties caused by stroke. With the incorporation of FES and walking motion and sensor systems to measure the angle of the walking motion on the multijoint can provide rehabilitation of the walking motion on the appropriate lower limb. Stimulations for multi joints such as hip joints, knee joints, and ankle joints can maximize muscle weakness recovery. A gait test in which the angle of achievement in the lower limb joint as well as errors would be fuzzy inputs and resulted in the duration of the FES multi-joint stimulation which showed that the restoration of stance and swing phase in the multi-joint worked. So the stimulation of the FES is already working. The duration of stimulation for the vastus muscle is 4.3 s for 10 cycles, and the duration of the anterior thibialis muscle is 1.3 s for 8 cycles. The addition of a wearable hip joint sensor to the angle achievement determines the timing of the femoris rectus muscle stimulus, which determines the body angle, to restore the upper body gait, so that the gait of the hemiplegia patient can return to normal. The stimulation that has been given may provide appropriate angle output for subjects who walk like hemiplegia patients. The angle output after stimulation for the Knee joint is 50 degrees for the movement of the Knee flexion, 3.6 degrees for the movement of the Knee extension, ankle-3 degrees for maxplanar flexion and 21 degrees for max dorsiflexion, for the hip joint of 19 degrees.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSB 615.845 Ilm w-1 2022
Uncontrolled Keywords:	FES, kemampuan berjalan, stroke, multi joint, rehabilitasi, stimulation burst duration. FES, stroke, multi joint, rehabilitation, stimulation burst duration.
Subjects:	R Medicine > R Medicine (General) > R857.M3 Biomedical materials. Biomedical materials--Testing.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	18 Jun 2026 02:49
Last Modified:	18 Jun 2026 02:49
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133877

Actions (login required)

View Item