Pengembangan Sistem Kontrol Pembuatan Dan Pengondisian Cairan Diallisat Pada Mesin Hemodialisis

Mukhairiq, Gusfatul (2022) Pengembangan Sistem Kontrol Pembuatan Dan Pengondisian Cairan Diallisat Pada Mesin Hemodialisis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000041-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kategori penyakit ginjal dibagi menjadi tiga yaitu Penyakit Ginjal Kronis (PGK), Cedera Ginjal Akut (CGK), dan Penyakit Ginjal Tahap Akhir (PGTA). Analisis dari data yang didapat menunjukkan dari tahun 2016 hingga tahun 2017, pasien PGK mengalami peningkatan dari 13,8% menjadi 14,5%. Tujuan dari penelitian ini ialah terwujudnya purwarupa untuk integrasi sistem kontrol pembuatan dan penyiapan cairan dialisat pada mesin hemodialisis sehingga cairan dialisat dapat dibuat dan digunakan. Cairan dialisat sendiri merupakan cairan yang memiliki komposisi kimia menyerupai cairan tubuh normal. Cairan dialisat berperan penting sebagai pembersih dari zat-zat kotor dalam darah. Sehingga diharapkan sub sistem yang teliti ini dapat digabungkan dengan sub sistem lainnya untuk dijadikan sebuah sistem yang utuh. Pada tugas akhir ini dihasilkan Instrumentasi untuk melakukan pembuatan dan pengondisian cairan dialisat pada mesin hemodialisis. Dari seluruh tahap perancangan hingga pengujian diperoleh hasil yang sesuai yang mana seluruh aktuator dapat dikontrol berdasarkan nilai yang dibaca oleh sensor. Pada sistem yang diteliti terdapat beberapa parameter yang perlu diperhatikan yaitu suhu/temperatur, konduktivitas, dan pH. Kontroler bang-bang digunakan untuk mengontrol aktuator yang ada yaitu berupa pompa berdasarkan perbandingan volume cairan. Hasil yang didapat dari pencampuran adalah kontrol mampu mencampur cairan dialisat dalam waktu 30 detik. Dengan perbandingan yang telah dimasukkan dengan suhu kurang dari parameter, terdapat eror pada konduktivitas sebesar ±1mS/cm. Ketika kontrol diujikan dengan parameter suhu yang sesuai yaitu ±37oC, dicapai konduktivitas sebesar ±12mS/cm dan pH ±7. Sehingga parameter dinilai sesuai dengan hasil yang diharapkan. Ketika hasil telah sesuai, maka katup pada proses selanjutnya akan membuka dan dapat diteruskan ke proses hemodialisis.
==============================================================================================================================
Kidney disease is divided into three categories, namely Chronic Kidney Disease (CKD), Acute Kidney Injury (CGK), and End Stage Kidney Disease (PGTA). Analysis of the data obtained shows that from 2016 to 2017, CKD patients increased from 13.8% to 14.5%. The purpose of this research is the realization of a prototype for the integration of control systems for the manufacture and preparation of dialysate fluid on a hemodialysis machine so that dialysate fluid can be made and used. Dialysate fluid itself is a liquid that has a chemical composition similar to normal body fluids. Dialysate fluid plays an important role as a cleanser of dirty substances in the blood. So it is hoped that this careful sub-system can be combined with other sub-systems to become a complete system. In this final project, instrumentation is produced to manufacture and condition dialysate fluid on a hemodialysis machine. From all stages of design to testing, appropriate results are obtained where all actuators can be controlled based on the value read by the sensor. In the system under study there are several parameters that need to be considered, namely temperature, conductivity, and pH. The bang-bang controller is used to control the existing actuators in the form of a pump based on the ratio of the volume of the liquid. The results obtained from the mixing is that the control is able to mix the dialysate liquid within 30 seconds. With a comparison that has been entered with a temperature less than the parameter, there is an error in the conductivity of ±1mS/cm. When the control was tested with the appropriate temperature parameter of ±37oC, a conductivity of ±12mS/cm and a pH of ±7 were achieved. So that the parameters are assessed according to the expected results. When the results are appropriate, the valve in the next process will open and can be forwarded to the hemodialysis process.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSB 629.89 Muk p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Hemodialisis, Cairan Dialisat, Kontroler Bang-bang, Penyakit Ginjal. Hemodialysis, Dialysate Fluid, Bang-bang Controller, Kidney Disease.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	18 Jun 2026 04:38
Last Modified:	18 Jun 2026 04:38
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133887

Actions (login required)

View Item