Rehabilitasi Pergelangan Tangan Menggunakan Prototipe 3d Mouse-Joystick Berbasis Game Virtual Reality Dengan Sistem Evaluasi Sinyal Myoelectric Untuk Pasien Pasca Stroke

Farasyfa, Ariezqa (2022) Rehabilitasi Pergelangan Tangan Menggunakan Prototipe 3d Mouse-Joystick Berbasis Game Virtual Reality Dengan Sistem Evaluasi Sinyal Myoelectric Untuk Pasien Pasca Stroke. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000062-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Stroke merupakan masalah kesehatan dunia disebabkan oleh gangguan serebrovaskular atau disebut juga pembuluh darah otak yang menyebabkan gangguan pada suplai oksigen ke otak,Menururt World Health Organization (WHO) mereka yang selamat terkena stroke dan menjadi cacat karena fungsi motorik yang memburuk dapat menyebabkan kelemahan(hemiparesis). Kelemahan adalah hal yang dominan terjadi pada pasien pasca stroke , pada sendi pergelangan tangan dimana akan terasa lebih kaku, sehingga penderita yang pernah terkena stroke tidak dapat memiliki kehidupan mandiri untuk aktivitas hidup sehari-hari.Untuk memulihkan pergerakan pergelangan tangan yang lemah dibuat sistem rehabilitasi menggunakan prototipe 3D Mouse-Joystick sebagai media dalam merehabilitasi.Sistem rehabilitasi menggukan MPU6050 kontrol objek dalam game dengan menggunakan output dari nilai accelerometer untuk menggerakan prototipe.Digunakan evaluasi berbasis myoelectric untuk melihat perkembangan kemampuan otot dengan menggunakan metode Maximum Voluntary Contraction .Data dari hasil menunjukkan bahwa subjek dapat menggunakan protitpe dengan baik seusai dengan gerakan dunia nyata dan dapat mengerti enviroment pada game.Data game pada subjek 1 mendapat skor sebesar 4 pada setiap level dan subjek 2 mendaapt skor 5 pada setiap level .Dari data yang diapat pada subjek 1 dapat mencapai kekuatan maksimum pada otot fleksi carpi radialis sebesar 89% pada level 2 dan pada otot ekstensi carpi radialis dapat mencapai 92% pada level 1 .Pada subjek 2 dapat mencapai kekuatan otot maksimum sebesar 79% MVC otot fleksi carpi radialis pada level 1 dan 89% otot ekstensi carpi radialis pada level 1.Pada kedua subjek membutuhkan lebih dari 50% kekuatan otot mereka.Sesuai dengan hasil yang didapatkan sistem rehbailitasi dapat dikembangankan dengan sistem EMG yang lebih compact yang tidak mempengaruhi kebebasan subjek dalam bergerak.
==============================================================================================================================
Stroke is a world health problem caused by cerebrovascular or also known as cerebral blood vessels which causes disturbances in the supply of oxygen to the brain, according to the World Health Organization (WHO) those who have survived a stroke and become disabled due to deteriorating motor function can cause weakness (hemiparesis). . Weakness is the dominant thing that occurs in post-stroke patients, in the wrist joint where it will feel more rigid, so that patients who have had a stroke cannot have an independent life for activities of daily living. To recover weak wrist movements, a rehabilitation system is made using prototype 3D Mouse- Joystick as a medium for rehabilitation. The rehabilitation system uses the MPU6050 to control objects in the game using the output of the accelerometer to move the prototype. Myoelectric- based evaluation is used to see the development of muscle abilities using the Maximum Voluntary Contraction method.The data from the results show that the subject can use the prototype well in accordance with the real world movement and can understand environment . Game data on subject 1 gets a score of 4 at each level and subject 2 gets a score of 5 at each level. From the data obtained in subject 1 can achieve maximum strength in the carpi radialis flexion muscle of 89% at level 2 and in the carpi radialis extension muscle it can reach 92% at level 1. Subject 2 can achieve maximum muscle strength of 79% MVC carpi radialis flexion muscle at level 1 and 89% carpi ulnar extension muscle at level 1. In both subjects required more than 50% of their muscle strength. According to the results obtained, the rehabilitation system can be developed with a more compact that does not affect the subject's freedom of movement.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSB 616.740 754 7 Far r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Strok,Game, Hemiparesis, Mouse-Joystick, Prototipe 3D, MVC. Stroke,Game, Hemiparesis, Mouse-Joystick, Stroke, MVC.
Subjects:	R Medicine > R Medicine (General) > R857.M3 Biomedical materials. Biomedical materials--Testing.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	18 Jun 2026 06:46
Last Modified:	18 Jun 2026 06:46
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133896

Actions (login required)

View Item