Rancang Bangun Autonomous Hospital Mobile Robot Berbasis Line Follower Menggunakan Kamera Dengan Metode Hough Transform

Prasetiawan, Friendy (2022) Rancang Bangun Autonomous Hospital Mobile Robot Berbasis Line Follower Menggunakan Kamera Dengan Metode Hough Transform. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311810000031-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Virus corona adalah sebuah penyakit infeksi yang disebabkan oleh virus baru. Tercatat lebih dari 259 juta kasus terkonfirmasi dengan lebih dari 5,1 juta orang meninggal dunia akibat infeksi virus corona yang terjadi di 222 negara. Sedangkan di Indonesia, jumlah kasus positif yang terkonfirmasi lebih dari 4,25 juta dengan jumlah pasien yang meninggal dunia lebih dari 144 ribu Pihak rumah sakit (RS) memutuskan untuk sementara waktu tidak menerima pasien yang terduga maupun terkonfirmasi positif Covid-19.Pada proyek akhir ini penulis membuat sebuah mobile robot RIVER (Robust ITS-WAVA Mobile Robot). Maka dari itu dirancang sebuah mobile robot line follower menggunakan camera dengan metode hough transform agar mobile robot dapat berjalan mengikuti garis jalan yang sudah di tentukan oleh penulis dengan menggunakan camera sebagai alat untuk mendektesi suatu garis jalan layaknya manusia. Hasil dari analisa percobaan yang sudah dilakukan yaitu membuat mobile robot line follower dengan camera dengan hough transform. Dengan hasil pengujian untuk mengatuhui akurasi pencahayaan pada garis jalan mendapatkan akurasi sebasar 74% dengan 5 kondisi nilai lux yang berubah ubah.pada pengelolahan citra yang sudah di dilakukan terdapat parameter yang mempengaruhi algoritma pembacaan yaitu faktor pencahayaan. Dan mobile robot tidak hanya digunakan pada pasien yang terpapar oleh virus corana aja akan tetapi juga dapat digunakan untuk pasien yang memeliki penyakit menular lainnya yang membutuhkan perawatan khusus.
==============================================================================================================================
Corona virus is an infectious disease caused by a new virus. There were more than 259 million confirmed cases with more than 5.1 million people dying from corona virus infection that occurred in 222 countries. While in Indonesia, the number of confirmed positive cases is more than 4.25 million with the number of patients who died of more than 144,000 the hospital (RS) decided to temporarily not accept patients who were suspected or confirmed positive for Covid- 19. In this case, the author makes a mobile robot RIVER (Robust ITS-WAVA Mobile Robot). Therefore, a mobile robot line follower is designed using a camera with the hough transform method so that the mobile robot can follow the road line that has been determined by the author by using the camera as a tool to detect a road line like a human. The results of the Experimental Analysis that have been carried out are making a line follower mobile robot with a camera with a hough transform. With the test results to determine the accuracy of lighting on the road line, it gets an accuracy of 74% with 5 conditions of changing lux values. In image processing that has been carried out there are parameters that affect the reading, namely the lighting factor. And the mobile robot is not only used on patients exposed to the corona virus but can also be used for patients who have other infectious diseases that require special care.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSEO 629.893 2 Pra r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Mobile Robot, Hough Transform, Line Follower, Covid. Trolley, Mobile Robot, Hough Transform, Line Follower.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	15 Jul 2026 06:57
Last Modified:	15 Jul 2026 06:57
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/135066

Actions (login required)

View Item