Rancang Bangun Pengendalian Suhu, pH, Dan Nutrisi Pada Smart Farming System Untuk Tanaman Aeroponik Cabai Menggunakan Kontrol ANFIS Type-2

Pramudito, Bhisma (2026) Rancang Bangun Pengendalian Suhu, pH, Dan Nutrisi Pada Smart Farming System Untuk Tanaman Aeroponik Cabai Menggunakan Kontrol ANFIS Type-2. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5009221096-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini melakukan perancangan sistem kontrol otomatis berbasis Interval Type-2 yang dioptimisasi menggunakan ANFIS untuk mengatur parameter pH, electroconductivity (EC), dan suhu akar pada sistem hidroponik aeroponik. Sistem ini menggunakan aktuator yaitu pompa high pressure sebagai penyedia nutrisi akar tanaman dan suhu akar, pompa peristaltik untuk mengontrol pH, EC pada tangki nutrisi, dan pompa submersible untuk mengecerkan larutan pada tangki nutrisi. Metode kontrol Interval Type-2 yang dioptimisasi menggunakan ANFIS berhasil diterapkan. Hasil implementasi tanaman cabai yang dikontrol dengan sistem kontrol ANFIS Type-2 selama 11 hari menujukkan peningkatan berat sebesar 2.09 gram, tinggi 6,7 cm, dan jumlah daun sebanyak 6 sedangkan tanaman cabai tanpa sistem kontrol hanya meningkat sebesar 0,4 gram, tinggi 4,7 cm, dan jumlah daun sebanyak 4. . Pada sistem ANFIS Type-1, nilai error steady state (ESS) masing-masing sebesar 8,9% untuk pH, 0,5% untuk EC, dan 0,00% untuk suhu, dengan settling time berturut-turut sebesar 70 detik, 510 detik, dan 4660 detik, serta nilai RMSE sebesar 1,20 untuk pH, 0,4 untuk EC, dan 2,71 untuk suhu, dan nilai MAPE sebesar 11,63% untuk pH, 15,34% untuk EC, dan 7,45% untuk suhu. Pada sistem ANFIS Type-2, nilai ESS berubah menjadi 3,2% untuk pH, 3,9% untuk EC, dan 0,3% untuk suhu, dengan settling time menjadi 400 detik untuk pH, 370 detik untuk EC, dan 1100 detik untuk suhu, sedangkan nilai RMSE menjadi 0,96 untuk pH, 0,37 untuk EC, dan 1,47 untuk suhu, serta nilai MAPE menjadi 7,62% untuk pH, 12,41% untuk EC, dan 3,27% untuk suhu. Penelitian ini berkontribusi langsung pada SDG 2 (Zero Hunger).
===============================================================================================================================
This study designed an automatic control system based on Interval Type-2 optimized using ANFIS to regulate pH, electroconductivity (EC), and root temperature parameters in an aeroponic hydroponic system. This system uses actuators, namely a high-pressure pump as a provider of plant root nutrients and root temperature, a peristaltic pump to control pH, EC in the nutrient tank, and a submersible pump to dilute the solution in the nutrient tank. The Interval Type-2 control method optimized using ANFIS was successfully implemented. The results of the implementation of chili plants controlled by the ANFIS Type-2 control system for 11 days showed an increase in weight of 2.09 grams, a height of 6.7 cm, and a number of leaves of 6 while chili plants without a control system only increased by 0.4 grams, a height of 4.7 cm, and a number of leaves of 4. In the ANFIS Type-1 system, the stable state error (ESS) values were 8.9% for pH, 0.5% for EC, and 0.00% for temperature, respectively, with settling times of 70 seconds, 510 seconds, and 4660 seconds, respectively, and RMSE values of 1.20 for pH, 0.4 for EC, and 2.71 for temperature, and MAPE values of 11.63% for pH, 15.34% for EC, and 7.45% for temperature. In the ANFIS Type-2 system, the ESS value changed to 3.2% for pH, 3.9% for EC, and 0.3% for temperature, with settling time becoming 400 seconds for pH, 370 seconds for EC, and 1100 seconds for temperature, while the RMSE value became 0.96 for pH, 0.37 for EC, and 1.47 for temperature, and the MAPE value became 7.62% for pH, 12.41% for EC, and 3.27% for temperature. This research contributes directly to SDG 2 (Zero Hunger).

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Aeroponik, ANFIS Type-2, Electrical Conductivity, pH, Suhu, Aeroponics, ANFIS Type-2, Electrical Conductivity, pH, Temperature
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Bhisma Pramudito
Date Deposited:	04 Aug 2026 01:09
Last Modified:	04 Aug 2026 01:40
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/141422

Actions (login required)

View Item