Rekomendasi Perawatan Pada Motor Konveyor Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Permadani, Riski (2026) Rekomendasi Perawatan Pada Motor Konveyor Menggunakan Metode Fuzzy Logic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 2040201050_Undergraduate_Thesis.pdf] Text
2040201050_Undergraduate_Thesis.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Motor merupakan bagian yang sangat penting pada penggerak konveyor, termasuk di PT. Industrial Robotic Automation (PT. IRA) konveyor digunakan untuk memindahkan suatu barang atau produk dari satu lokasi ke lokasi lainnya, dimana dalam hal ini penggerak konveyor menggunakan motor induksi yang jika digunakan secara terus menerus akan mengalami penurunan torsi, efisiensi dan mengurangi umur komponen yang ada pada motor, maka dari itu diperlukan perawatan pada motor induksi untuk mencegah kerusakan yang lebih lanjut. Pada penelitian ini melihat sistem yang ada di PT. IRA tidak terdapat pemantauan kondisi pada motor sehingga sulit mendeteksi kerusakan atau anomali yang terjadi pada motor, sehingga dengan itu dibuatlah sebuah sistem yang dapat mendeteksi kerusakan pada motor induksi sehingga nantinya dapat dijadikan rekomendasi untuk perawatan motor, dalam hal ini menggunakan nilai suhu dan getaran motor sebagai acuan untuk mendeteksi kerusakan pada motor secara umum, dan sensor arus digunakan untuk mendeteksi kerusakan stator pada motor, yang menggunakan fuzzy logic untuk menentukan rekomendasi perawatan pada motor dan stator, hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pada saat kondisi getaran meningkat notifikasi yang ditampilkan adalah notifikasi repair yang sesuai dengan pengujian yang dilakukan. Kemudian pada pengujian stator dilakukan dengan 3 cara yaitu kondisi good, kondisi open phase dan kondisi coil short. saat kondisi good output fuzzy bernilai berkisar 0.3, pada saat kondisi open phase nilai dari output fuzzy berkisar antara 0,9 dan ketika kondisi coil short nilai output fuzzy adalah 1, Pada pengujian antara nilai defuzzifikasi pada simulasi Matlab dan pengujian pada software Sysmac Studio didapatkan nilai akurasinya adalah 95.93%, Sistem berhasil menampilkan notifikasi untuk rekomendasi perawatan motor induksi dengan nilai akurasi 100%, sehingga pada proyek akhir ini akan dapat mengatasi permasalahan yang ada dan akan mempermudah teknisi untuk melakukan perawatan dengan mengetahui kondisi pada motor induksi.
==================================================================================================================================
The motor is a very important part of the conveyor drive, including at PT. Industrial Robotic Automation (PT. IRA) conveyors are used to move goods or products from one location to another, where in this case the conveyor drive uses an induction motor which, if used continuously, will experience a decrease in torque, efficiency and reduce the life of existing components on the motor, therefore maintenance is needed on the induction motor to prevent further damage. In this research, we look at the existing system at PT. IRA does not monitor the condition of the motor so it is difficult to detect damage or anomalies that occur on the motor, so a system was created that can detect damage to induction motors so that later it can be used as a recommendation for motor maintenance, in this case using temperature and motor vibration values ​​as reference for detecting damage to motors in general, and current sensors are used to detect stator damage to motors, which uses fuzzy logic to determine maintenance recommendations for motors and stators, the results of this research show that when vibration conditions increase the notification displayed is a repair notification which according to the tests carried out. Then the stator testing is carried out in 3 ways, namely good condition, open phase condition and coil short condition. when the fuzzy output is in good condition, the value is around 0.3, when in the open phase condition, the value of the fuzzy output is around 0.9 and when the coil is short condition, the fuzzy output value is 1. In the test between the defuzzification value in the Matlab simulation and testing in the Sysmac Studio software, the value obtained is The accuracy is 95.93%, the system successfully displays notifications for induction motor maintenance recommendations with an accuracy value of 100%, so that in this final project it will be able to overcome existing problems and will make it easier for technicians to carry out maintenance by knowing the condition of the induction motor.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Motor Induksi, Logika Fuzzy, Perawatan Motor, Induction Motor, Fuzzy Logic, Motor Maintenance.
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ174 Maintenance and repair of machinery
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control.
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Riski Permadani
Date Deposited: 06 Aug 2026 00:56
Last Modified: 06 Aug 2026 00:56
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/144022

Actions (login required)

View Item View Item