Simulasi Pergerakan Pasukan Berbasis Potential Field untuk Musuh Dinamis

Siswati, Siswati (2010) Simulasi Pergerakan Pasukan Berbasis Potential Field untuk Musuh Dinamis. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2208205705-Master_thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (23MB)

Abstract

Pada game pertempuran klasik, pergerakan sekelompok pasukan dalam menghadapi lawan untuk mencapai target sangat penting. Gerakan bisa berupa gerakan menuju target, menghindari halangan yang ada, dan tabrakan antarpasukan. Untuk menghadapi halangan yang bergerak dibutuhkan perlakuan khusus, sehingga dilakukan penelitian untuk kondisi tersebut. Metode Potential Field memiliki prinsip seperti medan magnet yang menarik atau menolak partikel besi yang ada di sekitarnya. Berdasarkan karakteristik Potential Fields, maka metode ini dapat digunakan untuk mensimulasikan pergerakan pasukan dalam sebuah game. Perilaku menolak partikel besi diaplikasikan untuk musuh dan perilaku menarik diaplikasikan untuk target. Dengan demikian diharapkan pasukan dapat menghindari musuh dan menuju target dengan kedua perilaku tersebut. Dalam simulasi, diuji coba sekelompok pasukan yang bergerak menuju target dengan menghadapi musuh yang bergerak. Formasi pasukan yang digunakan adalah formasi kotak untuk kondisi aman dan formasi runcing untuk kondisi berbahaya. Selain itu dilakukan pengujian terhadap nilai mahalanobis distance untuk pasukan dan musuh. Dengan menggunakan metode Potential Field, pasukan dapat bergerak menuju target yang sudah ditentukan dan memiliki kemampuan untuk menghindari musuh. Dalam menghindari musuh, pasukan berusaha mempertahankan formasi awal, tetapi jika masuk ke dalam daerah serangan musuh yang diwakili dengan influence, maka formasi pasukan akan berubah menjadi runcing. Dalam pergerakannya menuju target, pasukan 100% dapat mencapai target yang ditentukan. Nilai mahalanobis distance pasukan pada saat masuk ke dalam area luasan musuh memiliki nilai yang lebih kecil dari nilai influence.
==================================================================================================================================
In a classic battle game, the movements of a troop for fronting enemy is very important. A movement can be a movement toward a target, avoiding obstacles or collisions to other troops. A special treatment is needed in avoiding moving obstacles, thus a research due to the problem is conducted. Potential Field Method has a principle such as the magnetic field to attract or reject the existing iron particles in the vicinity. Based on the characteristics of Potential Fields, this method can be used to simulate the movement of troops in a game. Behavior of iron particles is applied to resist the enemy and interesting behavior is applied to the target. The hope is to avoid enemy forces and reach the target with both behaviors. In this simulation, a moving troop is going toward the target while fronting moving enemies as well. The formation is square to present troops in safe condition and pointed formation to present dangerous condition. It also tests the Mahalanobis distance value between troops and obstacle. By using Potential Field, a troop can move towards a target that has been determined and has the ability to avoid enemies. In avoiding the enemy, a troop tries to maintain the initial formation, but if it goes into enemy area that is represented by influences, the formation of the troops will be turned into a pointed formation. In its movement towards the target, forces can achieve up to 100% success. The Mahalanobis distance value of a troop is lower than the influence value when it goes into the enemy's area.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	Potential Field, Target, Simulasi, Euclidean Distance, Mahalanobis Distance
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA336 Artificial Intelligence
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	magang .
Date Deposited:	28 Sep 2026 01:48
Last Modified:	28 Sep 2026 01:48
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/144923

Actions (login required)

View Item