Perancangan Dan Implementasi Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Sebagai Kontrol Kecepatan/Torsi Pada Sepeda Listrik

Rugianto, Rugianto (2005) Perancangan Dan Implementasi Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Sebagai Kontrol Kecepatan/Torsi Pada Sepeda Listrik. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh November.

Text 2203202802-Master_thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Sepeda listrik yang ada di pasaran saat ini masih memanfaatkan rangkaian PWM (Pulse With Modulation) untuk menggerakkan motor arus searah dengan metoda open loop circuit (rangkaian loop terbuka). Salah satu kelemahan system ini adalah jika ada gangguan baik internal maupun ekstemal, sistem kontrol loop terbuka tidak dapat bekerja secara maksimal. Guna mendapatkan pengendalian kecepatan yang lebih baik, dalam penelitian ini dirancang sebuah Logika Fuzzy berbasis mikrokontroler untuk mengatur torsi /kecepatan motor de pada sepeda listrik. Dengan mikrokontroler MC68HC11G5 yang didalamnya terdapat A/D-converter, PWM generator dan memory, maka mikrokontroler mampu bekerja sendiri sebagai pengganti fungsi kontrol logika fizzy yang dapat mengeliminir penggunaan komponen dari luar. Sebagai variabel input kontrol adalah kesalahan torsi/kecepatan motor de dan variasi kesalahan torsi/kecepatan yang masih berbentuk variabel linguistik atau fuzzy set dan selanjutnya ditentukan fungsi keanggotaan dan rule base-nya. Kemudian melalui fuzzifikasi dan defuzzifikasi dari kontroler dihasilkan variabel output berbentuk prosentase perubahan PWM duty cycle 8% (PWM duty cycle variation). Perubahan PWM duty cycle 8% ini yang dihasilkan oleh mikrokontroler ini akan mengatur tegangan motor melalui rangkaian penggerak motor. Berdasarkan hasil pengukuran dan pengamatan, implementasi KLF sebagai pengatur kecepatan pada sepeda listrik menggunakan Mikrokontroler 8-bit 68HC11G5 lebih cocok dipakai untuk beban yang konstan, namun sebaliknya untuk beban yang tidak konstan lebih cocok menggunakan kontrol torsi, karena setiap terjadi perubahan beban dapat diatasi dengan merubah setting torsi.
=======================================================================================================================================
Electric bicycle are found in market at this time still use the PWM (Pulse with Modulation) circuit to drive de motor with open loop circuit method. The weakness of this system, if there is internal or external trouble, the open loop circuit control system can't work maximum. In order to get the speed/torque control better in this research is designed a fuzzy logic based on microcontroller to control speed/torque de motor on electric bicycle. With microcontroller MC68HC11G5 that consist of A/D Converter, PWM Generator and memory, so the microcontroller can work it self that change the function of fuzzy logic control that are able to eliminate the use external components. As a variable input control is the speed/torque error de motor and varieties error that form linguistic variable or fuzzy set then define membership function and their rule base. Through the fuzzification and defuzzification from the controller find the output variable. The PWM Duty cycle 8% variation which is produced the microcontroller to control motor voltage through motor drive circuit. According to the measurement and observation, the implementation of fuzzy logic control as a speed control on electric bicycle that used microcontroller is appropriate for constantly load, but in order hand for unconstantly load will appropriate use torque control, cause of variable load are able to change torque setting.

Item Type:	Thesis (Masters)
Additional Information:	RTE 629.801 511 313 Rug p
Uncontrolled Keywords:	logika fuzzy, fuzzifikasi, defuzzifikasi, rule base, error, delta error, microcontroller 8-bit, plant, Fuzzy logic, fuzzification, defuzzification, rule base, error, delta error, microcontroller 8-bit, plant.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	magang .
Date Deposited:	07 Oct 2026 02:10
Last Modified:	07 Oct 2026 02:10
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/145364

Actions (login required)

View Item