Studi Perancangan Sistem Pendukung Keputusan (DSS) dalam Rangka Perencanaan Kapal Tanpa Awak

Susanto, Dian Very (2007) Studi Perancangan Sistem Pendukung Keputusan (DSS) dalam Rangka Perencanaan Kapal Tanpa Awak. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 4202100012-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (11MB)

Abstract

Akhir – akhir ini kontrol otomatis pada kapal mengalami kemajuan yang pesat. Berbagai penemuan yang berkaitan dengan otomatisasi kontrol kapal banyak dimunculkan. Akan tetapi berbagai penemuan tersebut masih memerlukan pengembangan yang lebih lanjut. Hal ini perlu dilakukan untuk menciptakan suatu kapal yang nantinya benar – benar tanpa awak. Pada tugas akhir ini berupa suatu perencanaan windows interface yang mampu menampilkan suatu sistem kendali terpusat dalam satu layar dengan menggunakan Kontroler Logika Fuzzy (KLF) yang mampu diaplikasikan kedalam suatu sistem otomatis sebuah kapal sebagai input untuk sistem otomatis manouvering kapal dalam melakukan suatu eksekusi lintasan. KLF ini berperan sebagai suatu sistem pakar yang mampu memberikan suatu keputusan terhadap setiap input dari radar, GPS, girokompas maupun sensor-sensor yang ada sehingga diperoleh suatu output yang bekerja berdasarkan logika manusia atau pakar. Dari hasil pembuatan KLF dengan logika IF-Then diperoleh 49 aturan fuzzy yang mampu melakukan suatu sistem kendali terpusat dengan baik.
=====================================================================================================================================
The improvement of ship automatic control growth fastly recently year. Various invention of related to automatization control the ship appearances. However various the invention still need the furthermore development. This matter require to be done to create an ship which later correctness - real correct without men. The final report is the windows interface design that can showed the centralized control system in one desk monitor that using Fuzzy Logic Controller (FLC) that can be applied to the ship automatic as input for ship automatic maneuvering system as ship trajectory executor. The FLC is used as knowledge system that having ability to make a decision of radar, GPS, censor, gyro compass input or the other input that can produce the output as the human logic representation. From FLC design with IF-Then logic, we get 49 fuzzy rules that having ability to control centralized control system well.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSSP 658.403 Sus s
Uncontrolled Keywords:	Kontrol otomatis, Kontroler Logika Fuzzy ( KLF ), sistem pakar,Automatic Controls, Fuzzzy Logic Controller (FLC),expert system.
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM365 Remote submersibles. Autonomous vehicles.
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	magang .
Date Deposited:	21 Oct 2026 02:20
Last Modified:	21 Oct 2026 02:20
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/145734

Actions (login required)

View Item