Haq, Fahmi Addinul (2017) Mengatur Kecepatan Motor DC Spindle Berbasis PWM (Pulse Width Modulation) Pada Mesin CNC Portable. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2214030043-Non_Degree.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Mesin CNC merupakan mesin yang memiliki produktifitas tinggi dan ketelitian pengerjaan tinggi. Keuntungan menggunakan mesin CNC adalah waktu produksi lebih cepat, kapasitas produksi lebih besar, dan biaya pembuatan produk lebih murah.. Pada prakteknya, saat melakukan pengeboran tingkat kedalaman pahat selalu berubah-ubah sesuai dengan proses yang dilakukan. Hal tersebut sangat mempengaruhi kecepatan putar motor DC spindle yang mengakibatkan tingkat kepresisian menjadi berkurang. Oleh karena itu, perlu dijaga kecepatan putar dari motor bor spindle saat melakukan pengeboran.
Untuk meningkatkan kinerja dari motor DC spindle agar tetap stabil, dibuat lah sistem kendali kecepatan motor DC berbasis PWM pada mikrokontroller Arduino. PWM (Pulse Width Modulation) yaitu dengan mengatur durasi waktu tunda dari pulsa yg diumpan ke rangkaian driver motor. Penentuan parameter dari nilai PWM dilakukan sesuai nilai setpoint yang dimasukkan. Respon dari kecepatan motor DC spindle dapat dilihat pada LabVIEW.
Pada tugas akhir ini telah dibuat fungsi PWM pada arduino diprogram otomatis untuk mencapai setpoint. Hasil pengujian menunjukkan kecepatan maksimal motor DC spindle 12.170 rpm menggunakan sensor optocoupler. Kecepatan motor DC spindel pada range 1000-5000 rpm membutuhkan risetime rata-rata 24 detik untuk mencapai setpoint.
=====================================================================
CNC machine is a machine that has high productivity and high accuracy of workmanship. The advantage of using CNC machines is faster production time, larger production capacity, and cheaper product-making costs. In practice, when drilling the depth of the cutting tool is always changing according to the process. This greatly affects the rotational speed of the DC spindle motor resulting in reduced precision. Therefore, it is necessary to maintain the rotational speed of the spindle drill motor during drilling.
To improve the performance of the DC spindle motor to remain stable, a PWM-based DC motor speed control system was developed on the Arduino microcontroller. PWM (Pulse Width Modulation) is by adjusting the duration of time delay of the pulse fed to the motor driver circuit. The parameter determination of the PWM value is performed according to the setpoint value entered. Response of DC spindle motor speed can be seen in LabVIEW.
In this final project has been made PWM function in automatic programmed arduino to reach setpoint. Test results showed the maximum speed of 12,170 rpm DC spindle motor using optocoupler sensor. DC spindle motor speeds in the range of 1000-5000 rpm require averaging 24 seconds to reach the setpoint.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | CNC, Motor DC, arduino,PWM |
| Subjects: | T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | FAHMI ADDINUL HAQ |
| Date Deposited: | 12 Jan 2018 02:38 |
| Last Modified: | 05 Mar 2019 04:40 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/48271 |
Actions (login required)
 |
View Item |