Arisandy, Riska Rizky (2017) Kontroler Kecepatan Pada Mesin Sentrifugal Dengan Motor 3 Fasa Dikendalikan Plc. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2214039032-Non-Degree.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Mesin sentrifugal digunakan untuk memisahkan kristal gula dan larutannya. Pada pabrik gula beban yang diberikan tidak selalu tetap. Oleh sebab itu, dibutuhkan kontrol kecepatan pada motor 3 fasa agar dapat mempertahankan kecepatan meskipun diberikan beban yang berbeda.
Pada Tugas Akhir ini, PLC (Programmable Logic Controller) diguanakan untuk mengontrol operasi mesin sentrifugal. Program ditulis dengan menggunakan bahasa ladder. Terdapat dua modul yang digunakan yaitu QD62 yang berfungsi untuk mengolah data dari rotary encoder dan Q62DA yang berfungsi untuk mengeluarkan tegangan agar motor dapat berjalan. Metode kontrol yang digunakan adalah PI (Proportional Integral) yang memiliki nilai Kp dan Ki yang sudah ditetapkan dan tertulis pada program ladder. Metode yang digunakan dalam mencari nilai Kp dan Ki adalah trial and error. Melalui modul Q62DA, PLC akan mengeluarkan tegangan yang nantinya akan dikonversi oleh inverter menjadi frekuensi agar motor dapat berjalan. Kemudian, sensor rotary encoder akan membaca keceparan motor dan dikirimkan kepada PLC. Bila kurva yang hadir tidak sesuai dengan kurva set point maka kontrol PI akan bekerja memperbaiki Ess yang ada.
Karena motor yang digunakan memiliki torsi yang besar. Maka, sulit untuk mendapatkan kecepatan yang berbeda meskipun dengan beban yang tidak homogen seberat 13 Kg. Kontroler PI digunakan untuk pengaturan kecepatan motor. Dengan nilai Kp sebesar 5 dan nilai Ki sebesar 6 menghasilkan Ess sebesar 0% yang sesuai dengan set value kurva sentrifugasi yang diinginkan.
========================================================================
Centrifugal machine is used to separate the sugar crystals and the stroop. At the sugar factory, loads are given not always fixed. Therefore, it needs speed control of 3 phase motors in order to maintain speed despite being given different loads.
In this Final Project PLC (Programmable Logic Controller) used for operation of centrifugal machine. The program is written in ladder. There are two modules used that are QD62 for process data from rotary encoder and Q62DA for expend voltage so that motor can run. The control method used is PI (Proportional Integral) which has the value of Kp and Ki that has been defined and written in the ladder program. Method that used in finding the value of Kp and Ki is trial and error. Through the Q62DA module, PLC will issue a voltage that will be converted by the inverter into a frequency for the motor to run. Then, the rotary encoder sensor will read the motor propagation and transmitted to the PLC. If the curve present does not match the set point curve then the PI control will work to improve the existing Ess.
Because of the motor that used has a large torque. It is quite difficult to get a different speed even with a non-homogeneous weight of 13 Kg. PI (Proportional Integral) controller is used to setting the motor speed. With the value of Kp is 5 and the value of Ki is 6 yields Ess 0% that corresponding with the set value of the desired centrifugation curve.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mesin Sentrifugal, PLC, Rotary Encoder, Kontrol PI Centrifugal Machine, PLC, Rotary Encoder, PI Control |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Riska Rizky Arisandy |
| Date Deposited: | 14 Feb 2018 02:19 |
| Last Modified: | 05 Mar 2019 03:42 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/48452 |
Actions (login required)
 |
View Item |