Kaldera, Hibban (2018) Rancang Bangun Sepatu dengan Pengikat Tali Otomatis. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111240000059-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Banyak film fiksi ilmiah yang menjadi pemicu penerapan teknologi di masa depan. Salah satunya yang sudah diterapkan sepatu berteknologi canggih yang dapat mengikat tali sendiri. Pada tugas akhir ini penulis terinspirasi dari film di atas untuk membuat suatu produk purwarupa sepatu dengan pengikat otomatis yang menggunakan motor DC sebagai penggulung talinya yang dapat membantu penyandang tremor dalam menggunakan sepatu. Motor DC akan menggulung dan mengendurkan tali dengan tombol yang tersedia dan juga dapat menggulung otomatis ke kekencangan tertentu. Terdapat tiga buah tombol berfungsi sebagai pengatur kekencangan, tombol pengencang yang berfungsi mengencangkan tali dan jika ditekan dua kali secara cepat akan mengencangkan ke kekencangan preferensi, tombol pengendur yang berfungsi untuk mengendurkan dan apabila ditekan dua kali secara cepat akan mengendurkan tali ke pengenduran maksimal, dan tombol preferensi yang akan menyimpan nilai kekencangan yang sesuai dengan pengguna. Terdapat dua sensor berat yang dipasang pada sol sepatu yang akan memberi masukan nilai ke prosesor mikrokontroler yang apabila mencapai nilai tertentu akan memicu pengikatan otomatis menuju kekencangan preferensi. Purwarupa ini menggunakan dua buah mikrokontroler pro micro yang salah satunya digunakan sebagai kontroler utama dan yang lainnya sebagai pemroses sensor, dua buah sensor berat dengan berat maksimum 50 KG, ADC HX711 untuk sensor berat, dua buah relay 1-channel, dan sebuah motor DC JA12-N20. Sistem dapat bekerja dengan baik tetapi motor tidak dapat menggulung tali sepenuhnya karena kurangnya torsi motor.
====================================================================================================
Many science fiction movies becomes the triggers of future technologies. One that have been implemented is shoes with sophisticated technologies which can do self-lacing to help people with tremor disorder to lace their shoes. In this final project writer build a prototype of self-lacing shoes mith DC motors as the roller inspired by movie above. DC Motors will tighten and loosen the straps by using switches and also able to automatically tightens the straps to a particular fit if a stomp is applied. There are three switches that works as the fit controller, the first one is the tightener switch which tightens the strap and if pressed twice consecutively will tighten to the preference tightness, the second is loosener switch which will loosen the strap and if pressed twice consecutively will loose the straps into the maximum loose, the third one is preference switch which will save the current tightness as preference tightness. There are two load sensors attached inside the sole which will give input value to the microcontroller processor which if specific value is achieved will trigger automatic tightening into optimal fit. This protoype uses two pro micro microcontrollers, one used as the main controller and the other as sensors processor, two load sensors with maximum load 50 KG, HX711 ADC for the load sensors, two 1-channel 5v relays, and a JA12-N20 DC Motors. The system works well but the motor can’t fully lace because of the lack of torque.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.89 Kal r-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Sensor berat; pengikat otomatis; Motor DC; Load Sensors; Automatic Lacing; DC Motors |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electromagnetic Devices T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Hibban Kaldera |
| Date Deposited: | 16 Mar 2018 06:18 |
| Last Modified: | 23 Sep 2020 00:50 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/49777 |
Actions (login required)
 |
View Item |