Chabibulloh, Bilal and Atmaja, Wisnu (2018) Dinamika dan Pengendalian Proses Pada Pilot Plant Sistem Quadruple Tank Modifikasi II. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2313100079-2313100163-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Download (7MB) | Preview |
Abstract
Secara umum proses di industri adalah proses yang bersifat multivariabel serta dipengaruhi oleh gangguan yang dapat merugikan proses. Penerapan sistem kontrol konvensional seringkali tidak mampu mengatasi masalah dan hambatan yang terjadi pada proses industri yang bersifat linear sekalipun. Sistem kontrol konvensional tersebut justru menghasilkan performa yang kurang baik, sedangkan tuntutan yang ada adalah bagaimana memperoleh kualitas produksi yang lebih baik. Sehingga untuk memenuhi tuntutan maka diperlukan suatu sistem kontrol yang mampu memenuhi kebutuhan tersebut.
Sistem empat tangki adalah prototipe sederhana yang mewakili sistem multi input multi output (MIMO) dan dapat digunakan untuk menganalisa efek nonlinear pada proses multivariabel. Pada sistem empat tangki tidak terdapat keterlambatan waktu ukur, sehingga untuk mewakili sistem kompleks dalam dunia industri yang umumnya terdapat keterlambatan waktu ukur maka perlu dilakukan modifikasi. Modifikasi yang dilakukan adalah dengan menambah interaksi antara tangki 1 dan tangki 2. Apabila terdapat interaksi antara tangki 1 dan tangki 2 maka akan didapatkan sistem yang asimetris (non-square).
Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan respon proses closed loop antara IMC based PI-PID dengan 2DoF IMC yang dilakukan secara eksperimental pada pilot plant sistem empat tangki modifikasi II. Metode penelitian dilakukan secara eksperimental serta menetapkan parameter proses. Fungsi transfer didapatkan dengan metode step test pada keadaan open loop. Selanjutnya dilakukan analisis interaksi menggunakan metode Relative Gain Array (RGA) untuk mendapatkan pairing control sehingga didapatkan parameter pengendali untuk PID controller. Parameter pengendali PI-PID ditetapkan dengan metode tuning IMC based. Parameter pengendali 2DoF-IMC ditetapkan dengan metode MP-GM. Lalu melakukan eksperimen close loop dengan memberika perubahan set point. Hasil yang didapat kemudian dibandingkan untuk mendapat kesimpulan pengendali jenis apakah yang cocok untuk diterapkan.
====================================================================================================
In general, the process in the industry has characteristics as a multivariable process, and is influenced by disruptions that can be detrimental to the process. The conventional application of conventional control systems often fails to address the problems and constraints that industry processes have. Along with the demand to obtain better quality of production, it is necessary a control system that is able to meet those needs.
Quadruple tank process is a simple prototype that represents the dynamics of a highly complex multivariable process. However this system does not have time delay. Therefore, to represent such complex systems in the industrial world that there is usually a delay it is necessary to modify it. The proposed modification is the adding of interaction between tank 1 and tank 2.
This research purpose to compare closed loop step response between IMC based PI-PID and 2DoF IMC which do by experiment on pilot plant modified II quadruple tank. This research determine the process parameter by experiment. The transfer functions are identified by step test method, then the interaction analysis was performed using the Relative Gain Array. RGA elements obtained from steady-state calculations can determine the controller configuration pairing. PI-PID controller parameters are determined by IMC based tuning. On the other hand, 2DoF-IMC controller parameter is determined by MP-GM method. And then doing experiment close loop by provide setpoint changes. The results obtained are compared to infer what type of controller is suitable to apply.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSK 629.831 2 Cha d-1 3100018074499 |
| Uncontrolled Keywords: | Pengendali 2DoF-IMC, IMC based PI-PID, Proses Multivariabel |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA660.T34 Tanks. Pressure vessels T Technology > TP Chemical technology > TP255 Electrochemistry, Industrial. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Chemical Engineering > 24201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Wisnu Kusuma Atmaja |
| Date Deposited: | 19 Mar 2018 02:34 |
| Last Modified: | 22 Sep 2020 05:10 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/50030 |
Actions (login required)
 |
View Item |