Prasetyawan, Dani (2015) Rancang Bangun Sistem Pelacakan Otomatis Dan Penguncian Sasaran Pada Pertahanan Statis Berbasis Pengolah Citra. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
221110001-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (13MB) | Preview |
Abstract
Sistem pelacakan otomatis dan penguncian sasaran merupakan
sebuah sistem senjata yang diotomasi. Sistem tersebut bekerja dengan
melacak dan mengunci sasaran secara otomatis terhadap target yang
telah dipilih terlebih dahulu. Sistem ini dapat menggantikan peran
manusia pada suatu pertahanan titik. Sistem seperti ini yang ada
sebelumnya menggunakan teknologi radar dan opto-electrical.
Teknologi tersebut rentan jamming dan memiliki tingkat kesusahan yang
tinggi serta biaya pengadaan yang mahal sehingga digunakanlah sistem
serupa dengan basis penginderaan visual menggunakan kamera.
Kamera diletakkan pada sistem ini bertujuan untuk proses
pengambilan data visual. Dari data visual tersebut dipilih target untuk
diproses. Kemudian data yang didapat diproses oleh processing unit
dengan tujuan untuk dapat melacak sasaran dan mengunci sasaran yang
telah dipilih. Berikutnya operator dapat mengambil keputusan apakah
sasaran perlu ditembak atau dibiarkan.
Hasil dari pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah
sistem dapat melacak sasaran berupa manusia dengan sasaran dapat
berupa sasaran bergerak maupun sasaran diam yang dapat ditentukan
operator. Lama waktu pelacakan dapat melebihi 40detik untuk sasaran
bergerak. Untuk error penguncian sasaran adalah 10% dari lebar total
frame image baik untuk sumbu tinggi maupun lebar. Selain itu rata-rata
akurasi penembakan yang didapat dari pengujian penembakan dengan
jarak dan ketinggian sasaran yang bervariasi adalah 50%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.367 Pra r |
| Uncontrolled Keywords: | Kamera, penginderaan visual, processing unit |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 04 Apr 2018 02:09 |
| Last Modified: | 24 Aug 2018 04:17 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/51681 |
Actions (login required)
 |
View Item |