Naimah, Zumrotun (2018) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level Pada Plant Simulator Pengendalian Flow Dan Level. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10511500000063_NON_DEGREE.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem pengendalian level pada plant simulator flow dan level. Pada program pendidikan vokasi yang sebagian besar merupakan praktikum, maka dari itu dibutuhkan sarana praktikum yang mendukung mata kuliah tertentu seperti pada mata kuliah Teknik Otomasi. Pada sistem pengendalian level ini, terdiri dari tiga elemen penting yaitu kontroler, final control element, dan sensor. Sensor yang digunakan untuk mengukur level adalah sensor Ultrasonic, kontroler yang digunakan pada sistem pengendalian ini yaitu mikrokontroler atmega 16, dan aktuator (final control element) berupa motor valve. Pengendalian level ini termasuk feedback close loop control, dimana ketika output yang dihasilkan tidak sesuai dengan set point yang telah ditentukan maka sensor akan mengirimkan sinyal kepada kontroler berupa mikrokontroler atmega 16 yang kemudian akan diproses dan memberikan perintah kepada aktuator agar output yang dihasilkan sesuai dengan set point. Respon pengendalian yang didapat menunjukkan bahwa pengendalian telah berjalan sesuai dengan setpoint yang diinginkan yaitu 20 cm dan berosilasi mendekati setpoint. Selain itu berdasarkan pengujian alat pada sistem pengendalian level didapatkan respon time yang cukup baik untuk mencapai stedy state. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point (settling time) dari awal pengambilan data adalah ± 34 detik.
======================================================================================================
On this final assignment done designing control systems level on plant simulators flow and level. On the education program students are largely a practical, therefore it takes a practical means of supporting specific courses such as in Automation Engineering courses. At this level, the control system consists of three key elements, namely controller, final control element, and sensors. The sensors used to measure the level of Ultrasonic sensors, the controller is used in these control systems namely atmega microcontroller and actuators (final control element) in the form of motor valve. This level includes the control feedback loop close control, which when the output produced does not match the specified set point then the sensor will send a signal to the controller atmega microcontroller form 16 which will then processed and give commands to the actuator so that the output is generated in accordance with the set point. The response of the control indicates that the control has been running in accordance with the desired setpoint i.e. 20 cm and oscillating approaching the setpoint. Besides testing tool based on control systems level obtained response time is good enough to reach stedy state. The time it takes to reach the set point (settling time) from the initial data retrieval is ± 34 seconds.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSln 681.28 Nai r 3100018076589 |
| Uncontrolled Keywords: | Simulator, Level Control, Flow Control. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Depositing User: | Zumrotun Naimah |
| Date Deposited: | 19 Feb 2019 02:45 |
| Last Modified: | 30 Dec 2020 06:15 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/57914 |
Actions (login required)
 |
View Item |