Rahmawati, Varisa (2018) AKUISISI DAN LOGGING DATA INERTIAL NAVIGATION SYSTEM PADA KAPAL TEMPUR BAWAH AIR MENGGUNAKAN ARDUINO-SD CARD. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10311500000088_Non Degree.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Pada sistem pengoperasian kapal, alat navigasi berperan sebagai pemberi informasi lokasi di dalam atau permukaan laut. Informasi tersebut berupa data posisi dan orientasi dari kapal. Alat navigasi yang digunakan pada Kapal Tempur Bawah Air adalah INS bernama Sublocus. Sensor inersia ini melakukan interaksi menggunakan komunikasi data serial, maka dibutuhkan rancangan sistem akuisisi dan logging data untuk pengambilan, pengumpulan dan penyimpanan data yang masuk agar dapat diolah dengan mudah. Akuisisi diperlukan untuk mengolah protokol pada sensor dengan melakukan parse rangkaian byte ke dalam bentuk informasi. Sublocus menggunakan protokol ANPacket, dimana terdapat banyak rangkaian informasi yang harus dipisahkan sesuai dengan alamat dalam datasheet. Berikutnya dilakukan proses logging data sebagai penyimpanan data menggunakan SD Card. Perlunya perangkat tambahan, seperti SD Card karena pada umumnya sistem embedded dibekali dengan memori berkapasitas sedikit. Arduino merupakan mikrokontroler yang dapat membantu dalam proses akuisisi karena data-data yang diperoleh dari sensor diolah menggunakan jalur komunikasi serial (RX dan TX).
Hasil yang diperoleh dari rancangan sistem akuisisi dan logging data adalah Roll, Pitch, Heading, Latitude, Longitude, Microseconds, Gyroscope pada sumbu X, Y, Z, Accelerometer pada sumbu X, Y, Z, Magnetometer pada sumbu X, Y, Z, Velocity North, East, Down. Hal ini membuktikan bahwa perancangan sistem akuisisi dan logging data menggunakan Arduino dan SD Card dapat membantu dalam perolehan informasi posisi dan orientasi KTBA.
========================================================================================================
In a submarine operating system, navigation device acts as a location information provider on the inside or at sea level. Such information is position data and ship orientation data. Navigation device used on combat submarine is INS from Advanced Navigation named Sublocus. This inertial sensor interacts using serial data communication, it requires design of data acquisition and logging systems for collection, collection and storage of incoming data in order to be processed easily. Acquisition is required to process protocol exposed to sensor by parsing the byte series into information. Sublocus used ANPacket protocol, where there is a lot of information to be adjusted to address in datasheet. Next done, process of logging data as a data storage using SD Card. Needed for additional devices, such as SD Card because generally embedded systems equipped with a small capacity memory. Arduino is a microcontroller that can assist in process of data acquisition because data obtained from sensor is processed using serial communication lines (RX and TX).
The results obtained from design of data acquisition and logging systems are Roll, Pitch, Heading, Latitude, Longitude, Microseconds, Gyroscope on X axis, Y, Z, Accelerometer on X axis, Y, Z, Magnetometer on X, Y, Z, Velocity North, East, Down. This proves that design of data acquisition and logging system using Arduino and SD Card can assist in obtaining position information and KTBA orientation.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | 3100018076943 RSEO 623.86 Rah a-1 |
| Uncontrolled Keywords: | IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), logging |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105 Data Transmission Systems T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Varisa Rahmawati |
| Date Deposited: | 23 Jun 2021 06:21 |
| Last Modified: | 23 Jun 2021 06:21 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/58575 |
Actions (login required)
 |
View Item |