Analisa Penggunaan Eagle Shape Foil Pada Liquid Robotics Wave Glider Menggunakan Metode Computational Fluid Dynamic(CFD)

Rohmah, Lilis Nikmatur (2019) Analisa Penggunaan Eagle Shape Foil Pada Liquid Robotics Wave Glider Menggunakan Metode Computational Fluid Dynamic(CFD). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04211646000007_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Wave glider adalah kapal robot tanpa awak yang memanfaatkan energi gelombang untuk menggerakkannya . Wave glider menggunakan energi surya sebagai sumber energi guna pengumpulan data pada setiap ekspedisinya. Wave glider memiliki sayap (foil) yang terletak pada sisi kanan dan kiri glider. Sayap inilah yang menggerakkan glider dengan memanfaatkan wave celerity. Foil NACA 0012 adalah foil yang digunakan saat ini. Foil yang ada pada saat ini masih dapat dioptimalkan lagi efisiensinya dengan meningkatkan gaya liftnya. Pada penelitian ini akan dilakukan pengaplikasian eagle wings shape foil pada wave glider untuk meningkatkan gaya angkat dengan menggunakan simulasi CFD. Ada beberapa variabel yang digunakan dalam penelitian ini yaitu sudut serang yang digunakan 10o,12o,14o,16o dan pada Reynold Number 5 x 105. Hasil dari simulasi yang didapat adalah gaya lift yang dihasilkan oleh foil naik sebesar 940% menjadi 6,3257x104 N pada sudut serang 14o. Sedangkan gaya hambat yang dihasilkan pada sudut 14o naik sebesar 120% menjadi 8,04x103 N. Model glider baru yang dihasilkan adalah menggunakan type Eagle Wing Shape Foil dengan 4 pasang wing dan jarak antar wing 182,33 mm.
================================================================================================
Wave glider is an unmanned robotic vessel that utilizes the wave energy to move. Wave glider use the solar as an energy collect data on every expedition. Wave gliders have wings (foil) which is located on the right and left side of the glider. This wing uses wave celerity as the main energy source for the propulsion. The rececnt wing shape is based on NACA 0012 foil. The existing foil can be more optimized for efficiency by increasing the lift force. In this study, the application of eagle wings shape foil on wave gliders will be applied to improve lift force using CFD simulation. There are several variables used in this study, namely the attack angle used 10o, 12o, 14o, 16o and on the Reynold Number 5 x 105. The result of the simulation is the lift force produced by the foil was increase by 940% to 6.3257x104 N at the attack angle 14o. While the drag produced at the angle of 14o was increased by 120% to 8.04x103 N. The new glider model produced was using the type of Eagle Wing Shape Foil with 4 pairs of wings and the distance between the wings was 182.33 mm.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	RSSP 629.892 Roh a-1 2019
Uncontrolled Keywords:	Wave glider, sudut serang, wings, CFD
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > T Technology (General) > T57.62 Simulation T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA357 Computational fluid dynamics. Fluid Mechanics
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Lilis Nikmatur Rohmah
Date Deposited:	06 Dec 2021 01:54
Last Modified:	06 Dec 2021 01:54
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/61632

Actions (login required)

View Item